速度和加速度检测系统.ppt

而日四
速度和加速度检测条统
速度和加速度可直接反映物体运动的快慢程度和动态受力情况,某
些情况下是控制产品质量的决定性因素。例如,轧钢速度检测直接关系
到钢铁生产的连续性,过快或者过慢都可能发生事故。而加速度通过牛
顿第二定律可直接联系到物体所受到的合外力,是表征动态力的重要指
标。另外,在振动检测中,速度和加速度是表征振动的重要参数。
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任务一认识速度传感景
知识目标
通过熟悉各种速度传感器,了解速度传感器检测的一般原理和使用
条件,掌握各种速度传感器的量程、精度等检测性能。
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任务一认识速度传感景
技能目标
通过实践操作和训练理解,初步认识磁电式速度传感器及其检测适
应性,了解工业中常用的速度检测特点及位移传感器的基本选用原则。
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一、测速发电机传感器的要求
测速发电机tachogenerator)是一种检测机
把机械转速变换成电压信号,其输出电压与
图4-1所示。
图↓1测速发电机输出电压特性
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测速发电机在自动控制系统和计算装置中通常作为测速元件、校正
元件、解算元件和角加速度信号元件等。自动控制系统对测速发电机的
要求,主要是精确度高、灵敏度高、可靠性好等
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(1)输出电压与转速保持良好的线性关系。
(2)剩余电压(转速为零时的输出电压)要小
(3)输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向。
(4)温度变化对输出特性的影响小。
(5)输出电压的斜率大,即转速变化所引起的输出电压的变化要大
(6)摩擦转矩和惯性要小。
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测速发电机
直流测速发电机
交流测速发电机
电磁式‖永磁式同步测速发电机异步测速发电机
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1。任务一认识速度传感票
二、直流测速发电机
直流测速发电机实际上是一种微型直流发电机,按励磁方式可分为
两种类型。图42所示为电磁式测速发电机原理
绕组由外部直流电源供电,通电时产生磁场。U14
列直流测速发电机为电磁式。
图↓-2电磁式测速发电机原理
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永磁式测速发电机原理如图4-3所示。定子磁极由永久磁钢做成。
永磁式测速发电机由于没有励磁绕组,所以可省
简单、使用方便等特点,近年来发展较快。
图43永磁式测速发电机原理
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永磁式直流测速发电机按其应用场合不同,可分为普通速度型和低
速型两种。前者的工作转速一般在每分钟几千转以上,最高可达每分钟
万转以上;而后者一般在每分钟几百转以下,最低可达每分钟一转以
下。由于低速测速发电机能和低速力矩电动机直接耦合,省去了中间笨
重的齿轮传动装置,消除了由于齿轮间隙带来的误差,提高了系统的精
度和刚度,因而在国防、科研和工业生产等各种精密自动化技术中得到
了广泛应用