液压控制系统实验指导书.docx

实验一 电液比例方向阀动态性能实验
1实验目的
了解比例方向阀动态特性测试装置。
掌握比例方向阀流量阶跃响应特性曲线的测试方法。
掌握比例方向阀动态特性各参数物理意义和计算方法。
2实验装置
RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。
3实验内容及原理
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量 控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调 速三种。
图1电液比例方向阀动态性能实验原理图
1泵驱动电机2变量泵塞泵3系统溢流阀4温度传感器5单向阀
6球阀1 7畜能器8比例溢流阀9电液比例方向阀
比例方向阀流量阶跃响应特性是比例方向阀动态特性的主要特性 ，该实验是测试比例方向阀流
量。
给被试的比例方向阀的控制器施加一个升幅的阶跃信号 (从起始电压至最大电压)，A 口至B 口
的流量相应地完成一个流量增加过程；这一过程完成后，再给被试的比例方向阀的控制器施加一个
降幅的阶跃信号（从最大电压至起始电压） ，比例方向阀A 口至B 口的流量也相应地完成一个流量
减小过程；记录被试比例方向阀流量变化全过程，绘制流量响应曲线。
根据被试比例方向阀流量阶跃响应曲线，计算阀的动态特性的主要参数:稳态流量 Xo（g）、幅
值（Xamp）、超调量（Mp）、峰值（tp）、上升时间（tr）、下降时间（td）、调整时间（ts）等。
4实验步骤
按［液压原理图］检查测试回路。
连接数据采集线：
本实验使用 AD通道2个,DA通道1个（DA2）;
AD起始通道--电液比例控制器实际输出端口， AD起始通道+1--流量传感器p；
DA通道用1个，DA2接电液比例控制器差动输入端口。
启动电机，调节系统溢流阀，使系统达到安全工作压力（如8Mpa）,开启球阀3、球阀4;其他球阀
关闭，二位三通电磁换向阀 YA1、YA2通电。
在［测试参数设置］栏内的编辑框内填写相应的数据。
在［PID参数设置］栏内的编辑框内填写相应优化的数据。
在［测试数据操作］栏内的编辑框内，选择PID控制器的类型（参阅［PID模式组合］对话框）。
在［测试数据操作］栏内的编辑框内，填入［测试数据文件］名。
在［测试项目选择］栏内选择［PID控制器测试］后，按［项目运行］键。
按［测试开始］键，测试自动进行，测试数据自动记录在 ［测试数据表］内。
在［测试项目选择］栏内选择［压力阶跃响应实验曲线显示］，按［项目运行］键，界面自动显示测试曲 线。
在［测试项目选择］栏内选择［系统动态特性测试结果］，按［项目运行］键，在界面右侧［系统动态参 数］栏自动显示测试结果。
5实验数据
实验条件：
油温： 电液比例方向阀型号：
实验二电液比例位置控制系统性能实验
1实验目的
了解电液比例位置控制系统的组成、工作原理和校正方法。
了解计算机在电液比例位置控制系统作用。
掌握系统动态分析原理和时域参数的测试方法。
掌握常用PID控制器类型和算法。
深入理解数字 PID控制器结构参数对系统动态性能的影响。
2实验装置
RCYCS-DIII电液压伺服比例综合实验台。