new东能伺服手册.doc

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交流全数字伺服驱动器
EPS系列
基础技术手册
* 非常感您选购EPS系列交流伺服驱动器
* 在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规操作
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· 安全注意事项 ·
（使用前请仔细阅读）
在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。请将此技术手册妥善保存，以备随时查阅。如果您不能解决产品出现的问题，请及时联系我们。
* 由于产品的改进，手册容可能变更，恕不另行通知。
* 在未得我公司授权下，用户对产品的改动我公司将不承担任何责任，产品的保修将因此作废。
注意下列警告，以免伤害人员、防止器件损坏。
* 下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度标出的
危险 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，会产生危险状况，有导致人员重伤甚至死亡的可能。
警告 指示一个潜在的危险情况，如果使用不当，可能会产生危险状况，有导致人员受到中等程度伤害或轻伤的可能，或者发生物件损坏。
* 下列符号表示哪些是禁止的操作，哪些是必须遵守的。
表示必须操作
表示禁止操作
警告
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目 录
HYPERLINK \l "_Toc245097839" 第一章 功能和构成 1
HYPERLINK \l "_Toc245097840" EPS系列驱动器技术规格 1
HYPERLINK \l "_Toc245097841" EPS系列驱动器功能 2
HYPERLINK \l "_Toc245097842" EPS系列驱动器命名规则 3
HYPERLINK \l "_Toc245097843" EPS2系列驱动器外形尺寸 4
HYPERLINK \l "_Toc245097844" EPS2系列驱动器适配电机 7
HYPERLINK \l "_Toc245097845" 各部分名称 8
HYPERLINK \l "_Toc245097846" 第二章 安 装 9
HYPERLINK \l "_Toc245097847" 环境条件 9
HYPERLINK \l "_Toc245097848" 驱动器安装场合 9
HYPERLINK \l "_Toc245097849" 安装方向和间隔 10
HYPERLINK \l "_Toc245097850" 电机的安装 11
HYPERLINK \l "_Toc245097851" 伺服驱动器安装示意图 11
HYPERLINK \l "_Toc245097852" 电缆应力 12
HYPERLINK \l "_Toc245097853" 第三章 接 线 13
HYPERLINK \l "_Toc245097854" 伺服驱动器与外围设备的连接及构成 F _Toc245097854 \h 13
HYPERLINK \l "_Toc245097855" 标准接线 14
HYPERLINK \l "_Toc245097856" 端子功能 17
HYPERLINK \l "_Toc245097857" 编码器信号