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2008年全球智能型机器人发展分析研究报告-1-


2008年全球智能型机器人发展分析研究报告

报告名称: 2008年全球智能型机器人发展分析研究报告
报告网址: 8-07/
报告编号: 16AA67
出版时间: 2008年7月
报告价格: 纸质版:￥6000 电子版:￥6200
优惠价: ￥5580
咨询热线: 4006-12-8668、010-60877066、010-60877067、010-60877068

2008年全球智能型机器人发展分析研究报告内容介绍:

智能机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科,它在众多的科技领域与生产部门
中得到了广泛的应用,并显示出强大的生命力。它是集精密机械、光学、电子学、检测、自动控制、计
算机和人工智能等技术于一体,形成的一门综合性的新技术学科。
智能机器人按照智能化程度的高低,可以分为外部受控机器人,半自主机器人和全自主机器人。从
行业应用的角度来讲,机器人可分为工业机器人和服务娱乐机器人。工业机器人包括工作在点焊、弧焊
、喷漆、搬运、码垛等工业现场中的机器人。在不同的应用场合下,又有水下机器人,空间机器人和农
业、林业、牧业,医用机器人等。按移动机器人的运动方式,机器人又可分为轮式移动机器人、步行移
动机器人、履带式机器人、爬行式机器人和空气推进、水下推进等。
目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究,并朝着智能化和多样化方向发
展。
《2008年全球智能型机器人发展分析研究报告》报告是在中心机器人行业研究组课题研究成果基础
上,结合对企业投资策略分析的基础上撰写而成,为企业把握整个行业发展技术、趋势以及选择基于趋
势上的投资策略提供指导。
“2008年全球智能型机器人发展分析研究报告”主要面向智能清洁机器人相关企业,同时对研究产
业发展规律、产业政策制定和欲进入的金融投资集团具有重要的参考价值。
第一章概论
中国市场报告网/ Email:kf@
咨询电话:4006-128-668、010-60877066、010-60877067、010-60877068
2008年全球智能型机器人发展分析研究报告-2-
第一节智能机器人的产生与发展
一、机器人的发展概述
二、智能机器人概述
三、智能机器人的技术概述
四、智能机器人的制造理论
第二节智能机器人的体系结构
一、分层递阶结构
三、包容结构
三、三层结构
四、自组织结构
五、分布式结构
六、进化控制结构
七、社会机器人结构
第二章机器人的驱动技术
第一节驱动装置的分类
一、液压驱动器
二、气压驱动
三、电力驱动
四、对驱动装置的要求
第二节液压驱动装置
一、实现直线运动的液压缸
二、实现回转运动的液压马达
三、闭环伺服控制系统
第三节电机驱动装置
一、步进电机:
二、直流伺服电机
第四节气压传动
第五节新型驱动器
第三章机器人中的多传感器信息融合技术
第一节多传感器信息融合的概念
第二节多传感器信息融合的基本原理