工业机器人简介.ppt

工业机器人
演讲:
求
目录
02
工业机器
背景结构与特点我运机器人
背景
01背景
机器人”是存在于多种语言和文字的新造词
它体现了人类长期以来的一种愿望,即创造
出一种象人一样的机器,以便能够代替人去
进行各种工作
日语:口求y卜
捷克: robota,“苦力”的意思
01背景
公元1768--174年间,瑞士钟表匠德罗斯
父子三人,设计制造出三个象真人一样大小的机
器人、。写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它
们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器
同一期间日本物理学家细川半藏设计了各种
自动机械图形。
东汉时期(公元25-229年),张衡发明的指南
是一种机器人的雏形
01背景
1950年,美国著名科学幻想小说家阿西摩夫在他的小说《我是
机器人》中,提出了有名的“机器人三守则
(1)A robot may not injure a human being, or, through
inaction, allow a human being to come to harm
2)A robot must obey the orders given it by human
beings except where such orders would conflict with the
YNET Aa(3)A robot must protect its own existence as long as
ch protection does not conflict with the First or
这三条守则,给机器人社会赋 Second lay
以新的伦坦性,并使机器人概
(1)机器人必须不危害人类,也不允许它眼看人将受害而袖手
念通俗化,更易于为人类社会
旁观
所接受。至今,它仍为机器入
研究人员、设计司造厂家和用
(2)机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类,
户,提供了十分有意义的指导
(3)机器人必须保护自身不受伤害,除非为了保护人类或者是
人类命令它作出牺牲
01背景
应用范围遍及工业、科技和国防的各个领域。
在美国,制造工业中的焊接、搬运装卸、铸造和材料加工所使用的机器人占多
数;其次则为喷漆、装配和精整用机器人。逐渐向纤维、食品、电子和家用产品
等工业部门扩展
在日本,工业机器人应用得最多的工业部门依次为电机制造、汽车制造、塑料
成型、通用机械制造和金属加工等工业。
日本二业机器人协会公布:机器人的应用领域涉及农林水产、土永建筑、运输
矿山、通讯、煤气、自来水、原子能发电、宇宙开发、医疗福利以及服务等行
业。此外,还有许多军用、办公字用和家用机器入正在应用着
01背景
机器人相关刊物
《机器人》、《机器人技术》、《 Robotics rcsearch》、《 Robotica》和
Robotics and Automation
02工业机器人的结构与特点
基本结构
自由度
系统组成、机
灵活性
名种分类方式