Rules青少年机器人足球赛规(2006).doc

er Rules青少年机器人足球赛规(2006)
by Johannes Klotz, Brian Thomas, Leonard Vong , Eduardo Pinto
编译: 黄嘉麟
注意:该规则同时适用于「2对2」和「1对1」对赛,不同之处已在下面注明。
1. 比赛场地
. 尺寸
. 「1对1」对赛的比赛场地大小为87cm x 119cm (尺寸超过 A0)
(1对1比赛场地图)
. 「2对2」对赛的比赛场地大小为122 cm by 183 cm
(2对2比赛场地图)
. 如场地图所示,场地每个角落均为一个三角形(避免死角),
其平行墙面的边长为8 cm。
. 地板
. 赛场地面由一层有灰阶的哑光印刷纸覆盖。欲知当地厂商详情,请浏览官方网站, 或者到以下网址在线订购:otics/parts/R204-ROBOCUPJR-.
. 比赛场地应水平放置使其平整。场地可置于工作台或地板上。
提示:建议各队伍设计的机器人应可应对场地表面有3mm高的轻微起伏。
. 墙壁
. 足球场地四周包括龙门后面都有墙壁。
. 墙壁高为14cm
. 墙身涂有哑光黑漆。
. 龙门
. 在1对1的对赛中,龙门宽度为29cm,位于场地底线(窄边)的中央。
. 在2对2的对赛中,龙门宽度为45cm,位于场地底线(窄边)的中央。
. 龙门的后壁、两侧以及地板必须涂有哑光灰漆(75%哑光白漆和25%哑光黑漆)。
. 发球点
. 两种比赛的场地都定有5个发球点。
. 其中一个发球点在场地中央。
. 其余四个发球点位于四个墙角附近,沿着赛场的长边分布;同时,发球点与长边保持一个龙门宽的距离,从而与门柱并排。也就是说,在 1对1赛场中,发球点是(在两边龙门门柱联机方向上,)靠近场地中部且距离门柱29cm远的那一点();在 2对2赛场中,同理,为45cm()。
. 发球点是裁判在比赛中断(参见「比赛中断」)情况下放置机器人或足球的位置。
. 发球点用蓝色的小十字交叉在地板上标示出来。
. 中断如果出现在龙门区,将球放在最近龙门的发球点上;如果出现在场地中部,则把球放在中央发球点上。
. 照明和磁场
. 参赛队伍应于比赛前先到比赛场地,调试其机器人以便适应场内照明和磁场情况作为准备。比赛大会将尽最大可能设法调低灯光亮度,并使赛场远离磁场(比如地板下的导线和磁性物体)。不过,这种情况难免会间中出现或发生。
提示:鉴于各个场地的条件不同,建议各队设计好自己的机器人使其能够适应各种照明和磁场情况。
2. 机器人
. 尺寸
. 测量时机器人必须处于直立状态并且伸展开所有部件。
参加1对1对赛的机器人应可放置入一个直径为18cm的圆柱筒内。
. 参加2对2对赛的机器人应可放置入一个径为22cm的圆柱筒内。
. 机器人不得高于22cm。
各比赛项目标机器人的重量有以下的规定:(2006世界新赛例)
中学2对2对赛:
中学1对1对赛:
小学2对2 / 1对1对赛:
. 控制
. 机器人必须是自动控制的。
. 机器人必须是已人手启动的。
. 禁止使用任何遥控方式操控。
. 标识/颜色
. 参赛队员需为其机器人装饰或标记好,以便容易识别是同属一个队伍的机器人。
. 机器人的机身颜色和/或光线发射器不得影响其它机器人的光感读数。
. 参赛队伍
. 在1对1的对赛中,每支参赛队伍可使用一个机器人。
. 在2对2的对赛中,每支参赛队伍可使用两个或以下的机器人。
. 构造
. 任何的机器人套装或积木,不管是市场上销售的,还是用原材料搭建而成的,只要符合上述规格,并且其实质的设计和构造工作主要是由学生完成的,都允许其参赛。()
. 机器人的部件可以使用胶水、螺丝钉等进行固定。
. 控球区
. 控球区的定义为:任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间。
. 球在控球区内的深度不得超过2 cm。
. 守门员(2对2的对赛)
. 在2-2比赛中,如果使用守门员,守门员不得只做单向运动,它必须能朝各个方向移动。
. 守门员必须采用多方向性移动的前冲方式,