信息融合技术在伺服控制系统中的应用.pdf

信息融合技术在伺服控制系统中的应用
李斌 1 唐永哲2
,
(西北工业大学自动化学院,陕西西安 710072)
摘要:对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对
扭角,扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融
合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制。经过对融合算法的
Matlab 仿真和现场参数的调试,都取的了比较好的效果。这套控制系统具有很强的实时性,
很高的控制精度,能够满足伺服控制系统的控制要求。
关键词: 伺服系统;信息融合;融合算法
中图分类号:TP
Applicationof Information Blend Program in Servo control system
LIBin1 TangYong 2 zhe
,
(College of Automation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an 710072,china)
Abstract : Multi­sensor information blend control program based on servo control system was
presented in this fusion technique is collects wrest corner,wrest
moment and strut signal,extracts their character,fuses realizes quizzee’s real time
monitoring,forecasting and contralling by the new fuse measure .Batter effects has been attained
through Matlab simulite and local parameter system has a good real­time and a
high control servo control system request can be satisfied.
Keywords: Servo control system; Information blend control program; Blend arithmetic

近年来,由于超高速集成电路( VHSIC)、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造,以
及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的军用或民用
多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,信息表现形式的多样性、信息容
量以及信息的处理速度等要求,都大大超过了人脑的信息综合能力,因此出现了信息融合
术【3】
技。
所谓多传感器信息融合就是将多个传感器所获得的空间或时间上互补和冗余的观测信
息,依据某种优化原则加以自动分析、综合的信息处理过程。单一的传感器信息采集量不足,
且易受周围环境等干扰因素的影响,因此很难保证检测信息的