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埃斯顿 EDB 伺服系统在剑杆织机中的应用
剑杆织机属于无梭织机的一种,是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之
一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点,深受
广大用户的喜爱。其优势在于:1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品
种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织,且适织混纺织物,特别是织花
色织物具有独特优势。2、速度快,效率高。剑杆织机入纬率高,转速快,单位
面积产量高。中档机型就能够达到 300-500r/min,高档机型甚至到达 800r/min 以
上。以剑杆织机为代表的新型无梭织机,打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、
麻”行业产品的限制,生成多种纤维的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的
开发,使得行业纺织产品对市场贴近能力増加,款式新颖、花色品种对路的适销
新产品供不应求,中高档产品出口看好。20 世纪 90 年代初在世界主要纺织品生
产国中,新型织机占织机总数已占 20%以上,其中西欧纺织大国如意大利、法国
均达 70%以上。而我国无梭织机比例很低,市场还需要改造大批低档的剑杆织机,
所以,长期看市场是非常诱人的。
但是我们注意到,由于原材料涨价以及从 2007 年中期至今的人民币升值等
因素影响,纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低的利润空间在销售不畅的背
景下显得比任何时候都严峻,所以,各织机生产厂家在积极寻找降低成本的方式。
在今年铁矿石价格又大幅提升的形势下,机械成本降低恐怕已经成为一种美好愿
望,所以电控系统改进,将成为行之有效的一种途径。
伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置,这体现在伺服作
用和价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷
取),由用户指定,随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高,近 10 年来
国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统
来完成。南京埃斯顿公司研发制造的 EDB 系列伺服系统,经过近几年来的市场
锤炼和完善,已经出色的为几家知名剑杆织机制造厂商完成了剑杆织机的电子送
经和电子卷曲的伺服应用,为广大制造商提供了降本增效的合适选择。下面就介
绍一下埃斯顿 EDB 伺服系统在华东某厂商生产的剑杆织机上的应用。
剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大
运动的有机配合以及其他辅助运动的配合,才能得以完成。另外还有断经自停、
缺纬自停、纬纱补给(换梭)等由辅助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制
复杂,既要实现织机启动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能,同时系统
又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过
伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速,以维持织物所要求的纬密,并
保证张力恒定。下图是剑杆织机控制系统框图
触摸屏
主轴光电编码器经停、纬停、储纬器继电
器等输入信号
选 PLC
电子选色
纬吸铁、刹车、正寻、反
驱动电路
器寻等输出信号
张力信伺服驱伺服驱
号处理动器动器
压力伺服伺服
传感器电机电机
减速器减速器
经轴卷取轴
控制电路以 PLC 为核心,或以单片机代替。下面主要介绍一下