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本科毕业设计(论文)
读书汇报(读书笔记)
学 院: 机械和控制工程学院
课题名称: 手推清扫车设计
专业(方向): 机械装备设计和制造
班 级: 机械09-2班
学 生:
指导老师:
日 期: 4月25日
读书笔记一:《机械原理》
主编:李杞仪,赵韩. 机械原理——武汉理工大学出版社
本课程关键研究多种机械通常共性问题,即研究机构组成原理、机构运动学及机器动力学等;研究多种机器中常见机构运动及动力性能分析和设计方法和机械传动系统方案设计问题。本课程目标和任务是使学生经过本课程学习,掌握机构学和机器动力学基础理论、基础知识和基础技能,并初步含有确定机械运动方案、分析和设计机构能力。它在培养高级工程技术人才全局中,含有增强学生对机械技术工作适应能力和开发发明能力作用。
第一章 绪论
关键知识点:
机械原理研究对象和内容;学习机械原理课程目标和方法;机械原理学科发展概貌。
基础要求:
对课程性质、关键内容等方面有个初步了解,为以下学习打好基础 。
第二章 机构结构分析
关键知识点:
机构结构分析内容及目标;机构组成、机构运动简图及机构含有确定运动条件;平面机构和空间机构自由度计算及应注意事项;平面机构组成原理、结构分类及结构分析;虚约束对机构工作性能影响及机构结构合理设计。
基础要求:
明确机构组成概念;能绘制常见机构机构运动简图和计算平面机构自由度,了解空间机构自由度计算和平面机构组成原理。
第三章 平面机构运动分析
关键知识点:
机构运动分析任务、目标和方法;用速度瞬心法作机构速度分析;用矢量方程图解法作机构速度及加速度分析;用解析法(复数法或矩阵法)作机构运动分析。
基础要求:
用图解法和解析法对Ⅱ级机构进行运动分析,尤其是能利用计算机进行机构运动分析。
第四章 平面机构力分析
关键知识点:
作用在机械上力;构件惯性力确实定(质量代换法);运动副中摩擦概念、摩擦力计算和总反力方向确实定;考虑摩擦时机构受力分析。
基础要求:
了解作用在机械中力分类,掌握运动副中摩擦力计算方法和总反力方向确实定。
第五章 机械效率和自锁
关键知识点:
机械效率和自锁概念;机械和机组机械效率计算;机械自锁条件确实定。
基础要求:
明确机械效率和自锁概念,能确定机构瞬时机械效率和机构自锁条件。
第六章 机械平衡
关键知识点:
机械平衡目标;刚性转子静平衡计算和动平衡计算;刚性转子静平衡和动平衡试验;转子许用不平衡量概念;平面四杆机构平衡基础概念。
基础要求:
明确机械平衡目标,掌握刚性转子静平衡和动平衡条件、平衡原理和任务和作用;对机械原理学科发展趋势有所了解。
第七章 机械运转及其速度波动调整
关键知识点:
机械运转过程三个阶段;机械上驱动力和工作阻力特征;机械系统等效动力学模型;机械运动方程式建立和求解;机械周期性速度波动产生条件、程度描述及其调整方法;机械非周期性速度波动及其调整原理。
基础要求:
掌握建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式方法,会求解力为函数时运动方程式;了解飞轮调速原理和特点,掌握飞轮转动惯量简易计算方法;了解非周期性速度波动调整基础概念。
第八章 平面连杆机构及其设计
关键知识点:
连杆机构及其传动特点;平面四杆机构基础型式及其演化和应用;平面四杆机构有曲柄条件、急回运动、传动角及死点、连杆曲线和运动连续性等;连杆机构设计基础问题;用图解法设计四杆机构方法;用解析法设计四杆机构方法;用试验法设计四杆机构方法 。
基础要求:
了解平面四杆机构基础型式及其演化,对曲柄存在条件、急回运动(极位和极位夹角)和行程速比系数、压力角、传动角、死点及运动连续性,有明确概念,掌握四杆机构设计方法。
第九章 凸轮机构及其设计
关键知识点:
凸轮机构应用、分类和特点;推杆运动规律名词术语、常见运动规律及选择标准;用图解法和解析法设计凸轮轮廓曲线;凸轮机构受力分析、压力角概念及意义;凸轮基圆半径、滚子半径和平底长度等基础尺寸确实定。
基础要求:
了解凸轮机构类型和应用,对推杆运动规律,凸轮机构压力角及自锁有明确概念,能确定盘形凸轮机构基础尺寸;掌握盘形凸轮廓线设计方法。
第十章 齿轮系及其
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