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CAN总线简介
1、USB接口处有几根引脚？
2、六个人去吃饭，围坐一桌。
大家拿起餐具一看，发现桌上
只有3把叉子，3把小刀。每个
人必须有叉子和小刀才能进餐。
现在大家都拿起了离自己最
近的餐具，尚缺另一种餐具，
正一筹莫展，怎么办？
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引言
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目录
一、汽车通信网络
、汽车通信网络的发展
、汽车通信网络的划分
二、CAN总线
、CAN发展史
、计算机网络和CAN总线
、计算机网络体系的结构
、现场总线
、CAN总线
、CAN总线规范
、CAN节点设计
目录
三、CAN总线技术应用实例---智能停车场
、智能停车场通讯方案总体介绍
、车辆的进出口控制
、车场内部控制
一、汽车通信网络
、汽车通信网络的发展
随着车用电气设备日益增加，整个汽车电气系统形成了一个极其复杂的系统，并且都集中在驾驶室控制。日益复杂的汽车电气系统对整车的综合布线和信息的共享交互提出了更严格的要求，表现在以下六个方面：
1) 空间限制；
2) 传输信息的速率、容量、优先等级等技术问题；
3) 高电磁干扰环境下的可靠数据传输；
4) 最大传输时的延时大小；
5) 网络的容错技术；
6) 网络的监控和故障诊断功能。
一、汽车通信网络
、汽车通信网络的发展
传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计，一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000米，电气节点达1500个，并且可靠性低。于是，基于总线的汽车网络应运而生。
下图1、图2分别为相同节点的传统点对点通讯方式和使用CAN总线的通讯方式，从图可以直观地比较线束的变化（图中节点之间的连线仅表示节点间存在信息交换，并不代表线束数量）。
Engine
Control
Anti-Lock
Brakes
Lighting
Air
Condition
Power
Locks
Transmission
Control
Active
Suspension
Power
Seats
Power
Windows
Airbag
Dashboard
Engine
Control
Anti-Lock
Brakes
Lighting
Air
Condition
Power
Locks
Transmission
Control
Active
Suspension
Power
Seats
Power
Windows
Airbag
Dashboard
图1:传统的汽车网络
图2:基于CAN-bus的汽车网络
CAN-bus
CAN-bus
一、汽车通信网络
、汽车通信网络的发展
从通讯速度角度分析，随着车载多媒体和办公设备在车辆应用方面的快速发展，一种新型总线——IDB(ITS Data Bus)已经出现，世界各大汽车生产商对此非常关注，纷纷出台相应的研究计划。
现在已经存在能够对导航、GPS、电话、音响、电视、DVD等进行信息综合的双总线（OEM总线+IDB）样车，这些装置之间需要频繁地通讯，而且信息量巨大，原有的CAN总线无法满足这些装置间的通讯要求，因为传输地理信息（GI）、数字音频信息或车辆位置信息至少需要5Mbit/s的网络速度，IDB-1394可以支持100、200、400Mbit/s的通讯速度，完全可以满足高速通讯的网络需求。
Engine
Control
Transmission
Control
Anti-Lock
Brakes
Active
Suspension
Others
Cell
Phone
E-call
controller
GPS
Receiver
Pager
Others
Gateway
Controller
Information flow
Controlled by
Gateway controller
CAN Bus
ITS Data Bus
CAN总线是控制策略驱动的总线，主要实现对车辆本身的控制；而IDB总线则以信息交互、共享为目的。为实现CAN总线和IDB总线间的信息流动以及防止后者对前者产生影响，在两总线间增加网关已经成为共识。
图中为一种典