感谢您选用ASD系列交流伺服系统本手册主要为用户提供驱....doc

前言
感谢您选用ASD系列交流伺服系统。本手册主要为用户提供驱动器及电机的使用方法、系统参数、技术指标,由于使用不当或错误的操作,可能导致意外事故发生并影响产品的性能和使用寿命。为使本产品更好地发挥其性能和更好地为您服务,请您务必在产品使用前认真阅读本说明书。
在产品使用过程中如遇到不解的地方请查阅说明书或拨打我们的技术支持电话,请您对交流伺服驱动器的意见和更高要求告知我们,我们会在最短的时间内满足您的要求。
操作不当可能引起意外事故,在使用本系统前,务必仔细阅读本手册!
●由于产品的改进,手册内容可能变更,恕不另行通知。
●驱动单元及电机内不包含任何维修配件,请勿私自拆卸。对驱动单元及电机的任何改
动将使其保修权利失效,本公司也不对由此引起的后果承担任何责任。

目录
第一章概述
产品简介……………………………………………………… 1
到货检查……………………………………………………… 1
产品外观……………………………………………………… 2
第二章安装
伺服驱动器安装……………………………………………… 4
伺服电机安装………………………………………………… 6
第三章接线
标准接线……………………………………………………… 7
端子功能……………………………………………………… 10
I/O 接口原理………………………………………………… 13
第四章参数
参数一览表…………………………………………………… 17
参数功能……………………………………………………… 18
第五章显示与操作
键盘操作……………………………………………………… 23
监视方式……………………………………………………… 24
参数设置……………………………………………………… 24
JOG 运行……………………………………………………… 25
第六章报警与处理
报警一览表…………………………………………………… 26
报警处理方法………………………………………………… 26
第七章通电运行
电源连接……………………………………………………… 29
试运行………………………………………………………… 31
调整…………………………………………………………… 32
第八章产品规格
驱动器规格…………………………………………………… 34
伺服电机规格………………………………………………… 35
第九章定货指导
容量选择……………………………………………………… 36
电子齿轮比…………………………………………………… 36
停止特性……………………………………………………… 36
伺服系统与位置控制器选型计算方法……………………… 37
第一章概述
产品简介
ASD系列交流伺服系统是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器,该系统以DSP芯片作为控制核心,并采用了IR公司最新的ASIC芯片作为核心运算单元,电机驱动部分采用了最新的智能功率模块IPM,具有集成度高,体积小,响应速度快,保护功能完善,可靠性高等一系列优点,适用于高精度的数控机床、纺织机械、印刷机械、包装机械、雕刻机及自动化生产线等工业控制自动化领域。
与以往的伺服驱动系统相比,ASD系列交流伺服系统具有以下优点:
●伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一起构成半闭环
控制系统。
●先进的数字控制算法,能实现转矩、速度、位置精确的数字控制。
●调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
●伺服电机最高转速可达5000rpm,回转定位精度高达1/10000r。
●通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性做出适当的设置,以适应不同的要求。
●改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM产生的力矩更大,噪音更小。
●高达3倍的过载能力,带负载能力强。
●完善的保护功能:过流、过热、过载、过压、欠压、位置超差及编码器故障等。
●监视功能可以显示电机转速、电机电流、位置偏差、指令脉冲频率等多个参数。
到货检查
收货后,必须进行以下检查:
(1)包装箱是否完好,货物是否因运输受损?
(2)核对伺服驱动器和伺服电机铭牌,收到的货物是否是所定货物?
(3)核对装箱单,附件是否齐全?
注意
●受损或零件不全的伺服系统,不可进行安装。
●伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机