3-1他励直流电动机机械特性.ppt

电电机机原原理理及及拖拖动动主讲:武桐主要内容: ?机械特性基础最重要?起动?调速?制动难点§ § 3 3 直流电动机的电力拖动直流电动机的电力拖动重点章节一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 1. 1. 定义: 定义: 电源电压电源电压 U U、气隙磁通、气隙磁通ΦΦ、电枢回路总电阻、电枢回路总电阻均为常数时, 均为常数时, 讨论讨论,即为机械特性。,即为机械特性。§ § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性 caRR?)(Tfn? 2. 2. 方程: 方程: RIEU aa??(回路总电阻)nCE ea?? aTICT??TCC RRC Un Te Cae 2?????Tnn??? 0(理想空载转速)(特性斜率) T U n TL Ra+Rc Ea IaM M ?β大时特性曲线越陡机械特性软?β小时特性曲线越平机械特性硬一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 3. 3. 机械特性曲线: 机械特性曲线: 穿越穿越ⅠⅠ、、ⅡⅡ、、ⅣⅣ象限的一条略下倾的直线; 象限的一条略下倾的直线; ◆机械特性的软硬度图3-2他励直流电动机的机械特性曲线 T T 0nA’CB 0T LT n nn n △△n nA Tnn??? 0 § § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 4. 4. 分析分析四个特殊点: 四个特殊点: ?理想空载点( 0,) ①①理想空载点理想空载点 A A 0n???? e aC UnEU 0?实际空载点( ,) ②②实际空载点实际空载点 A A’’'0n 0T 02TTT??0 2?T∵当时, 0TT? 00 '0Tnn???故有: () 0 '0nn?人为通过外界经电机轴上转入与同方向的拖动转距,克服。 n 0TT 起动理想空载点,仅靠电机本身达不到,但为什么实验中则可以测得起动理想空载点,仅靠电机本身达不到,但为什么实验中则可以测得 0n? ? n n 0nA’CB 0T LT n n △△n nAT T Tnn??? 0 § § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性③③额定工作点额定工作点 C C ?额定工作点( ,) NT Nn④④堵转堵转点点B B ?堵转点( ,0) ?堵转转矩: 堵转电流: ?仅由外加电压和电枢回路总电阻决定。 KT KT KI KTKICT?? Ca KRR UI??(空载堵转电流很大, ) n n 0nA’CB 0T LT n n △△n nAT TNKII20 ~10 ? KIA A、、B B两点,因为电机电磁功率两点,因为电机电磁功率 0?? aaMIEP ,所以不能实现机电能量转换。,所以不能实现机电能量转换。一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 4. 4. 分析分析四个特殊点: 四个特殊点: Tnn??? 0 (例)§ § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 5. 5. 三个象限曲线: 三个象限曲线: ■■ⅠⅠ象限象限电动状态电动状态?,方向同向, T为拖动转矩; ?当,从到时分析过程: 0?T0?n n n 0nA’CB 0T CT n n △△n nAT T T 0T CT拖动转矩拖动转矩,而转速,而转速? ? T n 在U、Ф、R a+R c为常值条件下 T aTICT?? aI )( caaaRRIUE??? aE nCE ea??n dt dn GD TT L375 2??当拖动转矩=负载转矩时,电机稳定运行于 C § § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性一一、他励直流电动机机械特性概念、他励直流电动机机械特性概念 5. 5. 三个象限曲线: 三个象限曲线: ■■ⅡⅡ象限象限发电状态发电状态 n n 0nA’CB 0T CT n n △△n nAT T ?,方向反向, T为阻转矩; ?且, 0?T 0?n0 0??nn∴ UE a?∴ 0???? Ca aaRR EUI ■■ⅣⅣ象限象限制动状态制动状态?,方向反向,电机反转, T为阻转矩; ?又, 0?T 0?n0? aE 0 )(???????? Ca aCa aaRR EURR EUI § § 他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性二二、固有机械特性及人为机械特性、固有机械特性及人为机械特性 1. 1. 固有机械特性固有机械特性 aN NRRUU?????,,)(Tfn?时, TCC RC