步进电动机.doc

一选择题
1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量
C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为( )。
<s<2    <s 1 C.-1<s<1      D.-1<s<0
( )。
             
4. PD称为( )控制算法。
             
,复杂连续轨迹通常采用( )方法实现。
             
( )输入电压。

,电源频率为50Hz,,其转速为( )
[r/min] [r/min] [r/min] [r/min]
:外循环插管式和(      )
                     
、外双循环                     
( )


,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts( )

二判断题
1、-91标准,滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。其中最低精度为1级,最高精度为5级。( )
2、滑动导轨的截面形状有三角形、矩形、燕尾形、圆形等四种。其中矩形导轨的承载能力较大,三角形导轨的导向精度较高。( )
3、对于小功率齿轮传动系数,采用重量最轻原则分配各级传动比时,各级传动比的关系为i1=i2=……=in;采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时,各级传动比应为i1> i2>……> in ( )
4、静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。( )
5、游标卡尺不符合阿贝原则,其测量精度相对较低,千分尺符合阿贝原则,其测量精度相对较高。( )
6、软件去抖办法是在检测到开关状态后,延时一段时间行进行检测,若两次检测到的开关状态相同则认为有效,否则按键抖动处理。延时时间应小于抖动时间。( )
7 异步通信是以字符为传输