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一、三相异步电动机变频调速原理
由于电机转速〃与旋转磁场转速小接近,磁场转速小改变后,电机转速“也 就随之变化,由公式小=普可知,改变电源频率八,可以调节磁场旋转,从 而改变电机转速,这种方為为变频调速。
根据三相异步电动机的转速公式为
n = 丄(1-5)= 771(1-5)
P
式中八为异步电动机的定子电压供电频率;"为异步电动机的极对数;s•为 异步电动机的转差率。
所以调节三相异步电动机的转速有三种方案。异步电动机的变压变频调速 系统一般简称变频调速系统,由于调速时转差功率不变,在各种异步电动机调 速系统中效率最高,同时性能最好,是交流调速系统的主要研究和发展方向。
改变异步电动机定子绕组供电电源的频率八,可以改变同步转速”,从而 改变转速。如果频率八连续可调,则可平滑的调节转速,此为变频调速原理。
三相异步电动机运行时,忽略定子阻抗压降时,定子每相电压为
UgE\=4A4f\N\k” 如
式中&为气隙磁通在定子每相中的感应电动势;门为定子电源频率;M为 定子每相绕组匝数;也为基波绕组系数,伽为每极气隙磁通量。
如果改变频率八,且保持定子电源电压S不变,则气隙每极磁通加将增大, 会引起电动机铁芯磁路饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热 而损坏电机,这是不允许的。因此,降低电源频率「时,必须同时降低电源电 压,已达到控制磁通伽的目的。
.1、基频以下变频调速
为了防止磁路的饱和,当降低定子电源频率门时,保持+为常数,使气每 极磁通加为常数,应使电压和频率按比例的配合调节。这时,电动机的电磁转
上式对$求导,即 空=0 ,有最大转矩和临界转差率为
S>n = -==: 由上式可知:当于二常数时,在八较高时,即接近额
7n2+(xi + /2)2 f'
定频率时,门幺g+*2),随着的降低,刀”减少的不多;当较低时,(M + X‘2) 较小;八相对变大,则随着「的降低,几就减小了。显然,当八降低时,最大 转矩几不等于常数。保持牛二常数,降低频率调速时的机械特征如图1所示。 这相当于他励直流电机的降压调速。
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图1变频调速的机械特性
(a)基频以下调速(于=常数) (b)基频以上调速(5=常数)
(a) 2、基频以上变频调速
在基频以上变频调速时,也按比例身高电源电压时不允许的,只能保持电 压为“不变,频率八越高,磁通加越低,是一种降低磁通升速的方法,这相当 于它励电动机弱磁调速。
保持5=常数,升髙频率时,电动机的电磁转矩为厂=
mipUf —
s
上式求空=0,得最大转矩和临界转差率为
ds
impUf
yjr\2 +(xi +V2)2
Tm = — / 、
2 2^/11 ri + ^yn2 +(XI+ xr2)- I
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2 2^/i(a-i+x,2)CC7«
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由于八较高,口、心和匸比门大的多,则上式变为
1
Sm 2 = X 一
Xi + xfi 27rf\(L\+Lr2] f\
因此,频率越高时,几越小,助也越小。保
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