2021年水刀操作新版说明书.doc

三维变角度(等坡口)水切割机
软件使用说明书

哈尔滨行健机器人技术
序 言
很感谢您选择了我们产品!
为使您正确使用三维水切割机软件部分，请您在使用之前仔细阅读本说明书。如有问题，请和我们联络。
本说明书内容若有疏漏之处，敬请原谅。欢迎各位用户向我们提出宝贵意见和提议。
使用过程中，假如您有没有法处理疑难问题，请立即和我企业联络，我们会给您最满意回复。
第1章 产品概述
工业机器人作为现代制造技术发展关键标志之一和新兴技术产业，已经为世人所认同，并正对现代高新技术产业各领域以至大家生活产生关键影响。
伴随生产发展和科学技术不停进步，多种品质优异新型材料不停出现，使得传统切割工具和切割工艺难以满足对诸如复合材料、热敏材料等加工要求。
“超高压水射流技术”诞生，开创了冷态切割工艺新纪元，使这些切割加工难题得以迎刃而解。
高压水射流切割技术之所以能够快速地在实践中得到应用和关注，是和其含有鲜明技术特点，能够满足日益增加社会生产需求分不开。水射流加工是一个现代有别于传统加工方法。有两种类型:纯水射流和磨料水射流。水射流从切割纸板开始，到今天能广泛地应用于多种软硬材料，包含纸、食物、玻璃纤维、绝缘材料、塑料和复合材料。在切割过程中，切割是超声速冲蚀过程。它们关键区分在于提升切割能力一个磨料介质。
在高科技日益发展社会中，只有创新才会发展。高压水射流切割技术开拓了一个新特种加工领域，能够轻松应对那些新奇因为热影响和机械性能约束而不能切割材料。磨料水射流能够广泛地，如：钛金属、镍、钢、铜、铝、石材、玻璃和其它复合材料。
应用于材料加工。高压水射流是全方位点切割器，无硕万孔，能够在任意点切割，切出任何复杂形状。
第2章 使用说明
1、开机后水刀切割控制系统软件自动开启。主界面以下图所表示：
先将设备四个运动轴，依次回参考点。操作上是单击【单步】键，能够用鼠标也能够用手指直接点击屏幕上单步键 。在弹出界面中有回参考点按键。依次操作，不提议多轴同时回参考点。
打开设备激光灯，经过操作十字臂，将设备旋转中心和工件开孔中心重合。关闭中心灯。
让设备进入手动，手持调整设备和工件位置关系，切割轨迹起始点全部是在工件最高点。手持控制板以下图所表示。


2、选择切割类型
在主界面单击【输入参数】键，在弹出界面中选择一个开孔类型。以下图所表示。
按【保留退出】键，弹出对应类型参数输入列表。以下图所表示：
这个模型能够切割正马鞍垂直孔直口、上坡口和下坡口，斜插孔直口、上坡口和下坡口，斜插孔需要正确输入斜插角度。其中斜插孔相对复杂些，依据界面提醒，斜插角为正值,起点为钝角一侧；负值则起始点值为锐角一侧。因为工件上斜插管有两种插入方法，从左往右或从右往左插入母管。假设全部从锐角处开始切割，在输入参数不变情况下，这两种插入方向就有一个需要设备旋转轴要先旋转180度方向。
参数中“留根中心距外皮上沿半径方向距离”这一项表述是，钝边留在壁厚中位置。假如恰好是壁厚二分之一，就说明切割上下坡口后，留根在中间；当留根中心等于壁厚时表示，只切割上坡口，不对下坡口进行切割；相反当留根中心等于0时，表示只切割下坡口，不对上坡口切割。比如：壁厚是30mm，留根2mm，想要打上下坡口且留根在中心，“留根中心距外皮上沿半径方向距离”就是15mm。这个参数作用是能够很灵活调整留根位置，比如说上边参数，留根在壁厚上部分1/3处，那么“留根中心距外皮上沿半径方向距离”就是10mm。
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坡口等宽度切割，要求了切割角度有对应关系，依据给定位置角度，确保坡口上对应点距离接管垂线方向上距离相等。等宽度角度生成。在主界面按F6键弹出界面以下图所表示：
系统依据刚才用户在【输入参数】中输入数据，自动填好数据，只留下“筒体母线方向(旋转0度)切割角度:”由用户自行填写，比如：输入50度，按下【生成等宽角度】，下边就自动生成，其它位置切割角度。假如是坡口切割就再回到刚才【输入参数】重新计算处切割轨迹。直口切割就能够先示教了。
示教