液压送料机械手的设计毕业设计.pdf

毕业设计
课 题 液压送料机械手的设计
学生姓名 马学知 学 号 201232202021
专 业 机电一体化 班 级 G31202
院（系） 湖南电子科技职业学院
指导教师 于海春 职 称 讲师
二○ 一四 年 12 月 10 日
1
毕业设计真实性承诺及指导教师声明
学生毕业设计真实性承诺
本人郑重声明：所提交的毕业设计是本人在指导教师的指导下，独立
进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不
端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或集体已经
发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均
已在文中以明确方式标明。如被发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行
为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。
学生（签名）： 日 期：
指导教师关于学生毕业设计真实性审核的声明
本人郑重声明：已经对学生毕业设计所涉及的内容进行严格审核，确
定其成果均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确
注明，不存在抄袭等学术不端行为。
指导教师（签名）： 日 期：
2
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它
是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术
设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业生产中经常
出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、
低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性。实践
证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提
高劳动生产率和自动化水平。
本课题通过应用 AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，它能实行自
动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上机械手的运动速度是按着
满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD 。
Summary
This topic is designed for ordinary lathe supporting the feeding manipulator. In
dustrial manipulator is the inevitable outcome of the industrial production, it
is a part of imitating human upp extremity function, according to the resvation
request artifacts or hold the tools to manipulate automation technology and equi
pment, to achieve industrial production automation, plays an important role in p
romoting the furth development of industrial production. Handling of heavy artif
acts often appears in industrial production and frequent, monotonous opation for
a long time, the manipulator is effective. In addition, it can be in high tempa
ture, low tempature and deepwat, the univse, radioactive and oth toxic, environm
ental pollution condition, more