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基于 PC 的工业机器人控制解决方案
Beckhoff | 开放式自动化解决方案
各种现有的应用案例说明,Beckhoff 自动化技术可显著提高由于在主/从轴和高性能、多样化运动控制功能的组合选择
自动装配和搬运系统的生产效率和灵活性。采用 Beckhoff 基方面具有高度灵活性,因此可以执行针对不同应用领域的解
于 PC 的控制技术,可以控制并监视各加工机械和整个生产线决方案。功能强大的软件工具(如 TwinCAT 凸轮设计工具和
的所有工艺流程:进料、封接(焊接、粘合等)、装配、检 TwinCAT ScopeView)支持系统设计和调试。PLC 程序库中的运
验、搬运和堆垛等工艺都可采用 Beckhoff 工业 PC 作为硬件平动控制功能块是基于 PLCopen 运动控制标准的,这简化了编程
台,将 TwinCAT 作为软件平台。工作,允许使用标准化的组件。
适用于所有类型机器人的集成控制平台 EtherCAT:多轴系统最高性能的保证
拱架机器人、SCARA 机器人、关节型机器人或并联机器人–仅超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统,它非常
需一个自动化平台即可实现任何加工步骤。具有高度重复性适用于加工机械。控制器与I/O 信号之间的快速通讯–无需特
的高动态处理设备需要这样一个系统,该系统能够确保所有殊硬件–为机械制造商提供超乎想象的可能性:多轴运动控
子流程(包括物理信号采样、运动控制器中的处理和对物理制通过分布式 EtherCAT 时钟进行同步,可精确到纳秒。
输出的响应)的延迟最低。Beckhoff 能够为您提供所需的产品
和技术:高性能工业 PC 和嵌入式 PC(配备专为工业应用而采用 Beckhoff 的 XFC 技术(极速控制技术),任何一个程序员
开发的主板)、控制面板和显示元件、高速紧凑型 I/O 组件( 都可通过标准组件轻松实现专用加工机械超高速高精度控制
防护等级 IP 20 或 IP 67)、超高速 EtherCAT 开放式通讯系统、解决方案。
多功能伺服驱动技术、经济高效的步进电机技术以及 TwinCAT
PLC 和运动控制软件。机器人技术、运动控制和 PLC 在同一个 PC 平台上运行
“TwinCAT 运动转换”软件将机器人控制技术集成到 TwinCAT
采用 Beckhoff TwinSAFE 技术可确保具体应用中功能安全性。自动化软件包中。PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在
安全 I/O 组件和集成在驱动中的安全功能通过安全通讯协议连同一个功能强大的工控机 CPU 上运行。这可为用户带来很多
接到安全逻辑端子模块中,从而确保系统的安全运行。好处:
–机器人控制无需使用附加的 CPU
TwinCAT:持续发展的基于 PC 的控制技术–降低工程成本:在一个系统内进行配置、参数设置和诊断
TwinCAT 集成了 PLC 和运动控制功能,以高性能控制加工机械–符合全球标准的 TwinCAT 软件用于配置、编程和诊断
的各个工艺步骤。软 PLC 编程符合国际 IEC 61131-3 标准。可–由于采用的是同一个 CPU 系统,从而解决了 PLC、运动控
供种类繁多的软件模块以用于不同的任务,例如凸轮、多轴制和机器人技术采用多个 CPU 所带来的数据精度损失问题
同步和插补运动。–由于采用了直接接口,性能和精度都得到提升;CPU 之间
不再需要进行复杂的通讯

BeckhofF 自动化新技术技术规格若有变更,恕不另行通知
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Beckhoff | 自动化新技术
Beckhoff 公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自
动化系统。我们的产品范围包括工业PC、现场总线组件、
驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组
件来使用,也可将它们集成到一个完整的控制系统中,适
用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技
术”的发展理念,其自动化解决方案,从CNC 机床控制到
智能楼宇领域,已在世界各地得到广泛应用。
创新产品和全方位服务
自 1980 年公司成立以来,Beckhoff 始终坚持基于 PC 的
控制技术,研发了大量的创新产品和解决方案,这正是
Beckhoff 得以持续发展的原因所在。如今,Beckhoff 早期提
出的概念业已成为许多自动化技术的标准,且被成功引入
市场:
– 1982:P1000 –单板机运动控制器
– 1986:PC控制–首款基于 PC 的机械设备控制器
– 1988:S1000 –基