语音识别机器人设计—毕业论文.doc

毕业论文(设计）
题　　 目 　　 　 　语音识别机器人的设计 　 　 　　
系　 部　 　　　 电子信息工程　 　 　 　 　 　
专 业 　 　 电子信息工程 　　　　 年级　06级
学生姓名　 　 　　 　 　 　 　　 　
学 号 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　
指导教师　 　 　 　 　
语音识别机器人的设计
【摘 要】　 语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音库存储起来，在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳1６位SPＣE0６1A单片机内嵌32K字闪存,2Ｋ字ＳRAM，内置1０位AＤC、DAC，有多达14个的中断源。它的CPU内核采用１6位具有ＤＳP功能的微处理器芯片,　而且CPU可最高工作在49MＨｚ的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面ＳＰCＥ0６1A更具有优势。基于SPＣE06１A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练,训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作,使得人机交互更具智能化。
【关键词】SPCE061A单片机 语音识别　 机器人
The Ｄｅsign oｆ ｔhe Speech　Ｒｅcｏgnition Robot
【Abｓtraｃｔ】 Tｈe　spｅｅｃh recogniｔion iｓ　dｉvｉdｅd ｉｎto　ｔwｏ sｔａges,　nａmelｙ, tｒａiｎing　aｎd ｒecognitｉoｎ． Aｔ tｈe　ｆirｓｔ stagｅ， ｔｈe sｐｅech rｅcｏｇnition ｓyｓteｍ ｌｅarns ａbｏut　thｅ humaｎ　lａngｕage aｎd　stｏｒｅｓ what ｉt haｓ　lｅａrnｅd iｎ　ａ　ｓpeｅcｈ ｄataｂase。 Then at　thｅ next sｔage,　ｔhe　ｍeaning of each iｎputtｅd sｐｅecｈ can immediately bｅ fｏuｎd　in ｔhe spｅech dａｔaｂasｅ。 Ｓunplus　16-ｂｉｔ SＰCＥ061AＳCM iｓ　embｅddｅｄ　wｉtｈ　32K word Flasｈ and ２K wｏrd　SRAM,　with built—in　１0－ｂit　ADC　anｄ　ＤＡC as wｅlｌ aｓ　mｏre　ｔhaｎ 14 iｎterruｐt sｏurces. Thｅ ｃore　of ｉtｓ ＣPＵ is　a １６-bit mｉcrｏpｒocｅsｓoｒ ｃhip which has tｈe ｆuｎction of DSP。 Ｂｅsides，　tｈe CPU can　ｗork　ｗith a frequｅncｙ　uｐ ｔo ４9 ＭHｚ, ａnd pｒｏceｓs complｅx dｉgｉｔａl ｓigｎａls eaｓｉly aｎd qｕicｋly。　Therｅfore, ｃomｐareｄ ｗｉth other　types ｏf SCＭ， SＰCＥ061A haｓ more ａdvaｎtages in ｓｐeech proceｓsing。 Based on SPＣE061A, a speech recognitｉon　rｏboｔ haｓ ｂeen desｉgｎed。 Afteｒ trａｉniｎg, tｈe rｏbot ｃan ｃoｍplｅte maｎy　iｎterｅstｉng aｃｔioｎs aｃcordiｎg to ｔｈe ｏrders,　which makｅs the hｕmaｎ—cｏｍputｅr　interacｔｉon mｏrｅ inｔelligent.
【Key ｗords】ＳＰCE06１A SCM 　 Spｅｅｃｈ Recｏｇnｉtion Rｏbot
目 录
绪论 １
１ ＳＰCE０６1A单片机 １
１。1 SPCＥ061A简介ﻩ1
1。2 芯片特性 1
SPCＥ0６１A精简开发板 ２
２ 所用语音算法ﻩ2
2。１语音识别算法 2
2．1。１　语音识别概述ﻩ2
2。