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汽车底盘概论
汽车底盘构造与维修
五、差速器
一)差速器功用、类型
1. 功用
把主减速器的动力传给左右半轴,并允许左右车轮以不同的转速旋转,使左右驱动轮相对地面纯滚动而不是滑动。
车轮的运动状态:
滚动:v=rω
滑动:v>0,ω=0——滑移;ω>0,v=0——滑转
边滚边滑:v>rω——边滚边滑移;v<rω,边滚边滑转
滑动的危害:轮胎磨损、动力损耗、转向和制动性能下降。
2. 分类
*轮间差速器、轴间差速器
*普通齿轮差速器、防滑差速器
*防滑差速器:强制锁止式、
高摩擦自锁式、自由轮式
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二)齿轮式差速器(锥齿轮、圆柱齿轮;对称式、不对称式)
①普通差速器的结构
普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成,4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上,2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合,并一起装在差速器壳内,两半壳用螺栓紧固。中型以下轿车传递扭矩小,可用两个行星齿轮,而行星齿轮轴,是一根带锁止销的直轴。
汽车底盘构造与维修
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②普通差速器的工作原理
差速器的工作原理如图所示,汽车处于直线行驶状态,行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转,两半轴齿轮同速转动,汽车直线行驶。
当汽车转弯时,行星齿轮既有公转,又有自转,使两半轴齿轮以不同速转动,允许两后轮以不同转速转动。
汽车底盘构造与维修
1) 运动特性
汽车直线行驶(两侧驱动轮阻力相同)
行星齿轮只有公转,没有自转,ω1=ω2=ω0,即
ω1+ω2=2ω0
汽车转向(两侧驱动轮阻力不同)
如汽车右转向,外侧车轮有滑移的趋势,内侧车轮有滑转的趋势,即外侧车轮阻力小,内侧车轮阻力大,使行星齿轮除了公转还以△ω自转,ω1=ω0+△ω,ω2=ω0-△ω(差速作用),ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0
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2) 转矩特性
主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮,再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆,而两个半轴齿轮半径也相等,因此,实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的,不管左右车轮转速是否相等,而扭矩总是平均分配的。
汽车底盘构造与维修
汽车直线行驶(两侧驱动轮阻力相同)
M1=M2=M0/2
汽车转向(两侧驱动轮阻力不同)
M1=(M0-MT)/2
M2=(M0+MT)/2
MT很小,可以忽略不计,
M1=M2=M0/2
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