机械原理课程设计最终方案.docx

机械原理课程设计说明书
—步进输送机
学院：机械与能源工程学院
专业：机械电子、机械设计
班级：双周二（1、2）节
设 计 者：4组
组长：刘朝勇1351962
组员：
徐冬欢1351980，
朱智琪1351806，
张恩来1351760
辅导老师：乐韵斐
目录
课程设计的内容 ………………………………….................3
一、设计题目
二、设计的要求及原始数据
方案设计……………………………………..…………………………4
一、步进输料机的主要设计过程
二、机构分析
三、方案初步设计
四、方案初步设计
机构的尺寸计算……………………………………………….……7
杆件计算
工件计算
发动机计算
凸轮计算
曲线分析 ………………………………………………………….….11
心得体会 ……………………………………………………………..13
任务分工 ……………………………………………………………..13
参考文献 ……………………………………………………………. 14
课程设计的内容
一、设计题目
如图1所示，工件由料仓卸落到辊道上，滑架作往复直线运动。滑架的正行程时，通过棘钩使工件向前运动；滑架返回时，棘钩的弹簧被压下，棘钩从工件下面滑过，工件不动。当滑架又向前运动时，棘钩又钩住下一个工件向前运动，从而实现工件的步进传送，插板作带停歇的往复运动，可使工件保持一定的时间间隔卸落到辊道上。
设计要求及其原始数据
输送工件的形状和尺寸如图所示，输送步长H=800mm。
，。
滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm一下。
，1400r/min左右（Y90s-4）。
为保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm左右。
工件尺寸：如图标注
输送步长（H）
800mm
滑架平均速度

行程速比系数（K）

滑架水平高度
1100mm
电动机功率

电动机转速
1400r/min
方案设计
一、步进输料机的主要设计过程
二、机构分析
针对教材中的机构简图，我们做如下分析

教材中使用的是凸轮实现间隙运动，我们认为也可以使用其他机构，如不完全齿轮、槽轮等实现。但需要考虑其受力情况，不能存在过强的刚性冲击和过大的力矩。

实现往复运动的机构有很多，我们考虑可以使用四连杆机构来实现往复运动，但要考虑四连杆机构的急回运动，行程速比系数需要在规定的区间内。

教材中使用连杆机构实现，我们认为也可以使用特殊凸轮机构或滑块机构来实现。
三、方案初步设计
方案一
方案二
方案三
方案四
最后采用方案四
第三章 机构的尺寸计算
步进输送机尺寸确定
杆件计算：
确定杆2的摆角θ，有行程速比系数k==°。
确定滑架的长度L1，由输送步长H=800mm虑到为了保证推爪在推动工件前保持推程状态，输送机构的行程应大于工件输送步长20mm，所以取H=820mm。L1=8202sin442=1094