?????D200877402 ????10487 ??????????????????????????????????????????????????????????2012?5? A Dissertation Submitted in Partial Ful?llment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Engineering On Consensus of Multi-works . Candidate : Sun Fenglan Major : Control Theory and Control Engineering Supervisor : Prof. Guan Zhihong Huazhong University of Science &Technology Wuhan 430074, P. R. China May, 2012 ?????Ч????????????????????????????????????????????????????????Ч????????????????????????????Ч????????????????????????????Ч??????Ч????????Ч????????????? ??? ??????????????Ч???????????????????????????????????????????????????????????????Ф??????Ч????????????Ч????????????щ??????????? ?????????????????????щЧ?????Ч??????¤????????Ч???????¤???????????√?? ????????? ??? ?????????? ??? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????(consensus)????????Ч????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ч??????????????????????????????????????????????????????????????????Ч??????????? ???????????????????????х?????????????????Ч?????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????э??????????????????????????????(???ш?????????????)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????б????????????????????????????????????Ч?????????????????????????????????????????????????????????? I ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????с?????
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