机械结构认识实验（慧鱼）.doc

机械结构认识实验（慧鱼）
课程负责人：
王骏
开课部门：
机械学院
编写时间：
2008 年 4 月
课程代码
14100170
学分

总学时
16
理论学时
1
实验(实践)学时
15
上机学时
0
课程英文名称
Mechanism Knowledge
课程性质
□通识课程 □学科基础 ■专业课程
面向对象
机械类专业
前修课程 或要求
现代工程制图，电工技术基础，理论力学，机械原理与零件设计等
一、课程内容简介
了解慧鱼模型，加强对机械结构及机械传动的感性认识。
机电产品结构和控制设计，加深巩固理论知识，培养动手能力，使其对机电一体化有进一步了解。
3、机电产品从设计到装配调试，使学生能够从整体和系统的二个角度来认识和了解机电产品的实际结构，掌握产品的设计原理和运动规律，融会贯通机电一体化的相关知识。
二、实验教学目的与任务
本实验是机械类专业的专业必修课。通过对机电创新模型的组建，使学生对机械装配，气路配管，电器元件配置，传感器电器连接，PLC等相关知识有了进一步的了解，培养学生能够从实物的整体和系统的角度来分析和设计并训练动手能力，激发学生的学习兴趣，培养创新意识。
三、实验教学的基本要求
首先利用模型图纸组建模型，同时了解模型的工作原理，用计算机编制程序并控制模型的运动轨迹，在深入了解慧鱼模型的工作原理后，可根据自己的设计思路，利用慧鱼创新模型包对产品进行彷真并创新。
四、教学内容及要求
（一）理论教学部分（如无理论学时则不需要填写）
序号
理论教学内容
学时
一
了解慧鱼模型各个功能块的工作原理

二
了解LLWIN软件

三
四
五
（二）实验教学部分
实验一
认识慧鱼模型
学时
演示性
验证性
综合性
设计性
内容及要求
使学生对计算机控制的机械运动有初步的感性认识，培养今后学习有关理论知识的兴趣。
学生2人为一组，自己动手搭建模型，用计算机现有程序调试出运动轨迹。（翻转机）
3
√
实验二
机电产品结构设计
学时
演示性
验证性
综合性
设计性
内容及要求
加深巩固理论知识，培养动手能力，使其对机电一体化有进一步了解。
学生2人为一组，根据给定运动轨迹自己设计机械结构
4
√
√
实验三
机电产品控制设计
学时
演示性
验证性
综合性
设计性
内容及要求
根据给定运动轨迹自己设计机械结构从装配到调试成功。
熟悉LLWIN软件，并按指定运动轨迹编程
4
√
√
实验四
机电产品装配调试（多自由度机器人）
学时
演示性
验证性
综合性
设计性
内容及要求
从整体和系统的二个角度来认识和了解机电产品的实际结构，掌握产品的设计原理和运动规律，融会贯通机电一体化的相关知识。
调试程序并运行产品完成整