现代无人机系统设计技术讲义.doc

(3)现代无人机系统设计技术讲义(2) 1 毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺: 所呈交的毕业设计( 论文), 是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知, 除文中特别加以标注和致谢的地方外, 不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果, 也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体, 均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名: 日期: ? ? ??????????指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文) 的规定,即: 按照学校要求提交毕业设计( 论文) 的印刷本和电子版本; 学校有权保存毕业设计( 论文) 的印刷本和电子版, 并提供目录检索与阅览服务; 学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文; 在不以赢利为目的前提下, 学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日期: ? ? ??????????(2) 2 学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外, 本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体, 均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名: 日期: 年月日导师签名: 日期: 年月日(2) 3 (2) 4 一、课程主要内容 1. 无人机系统发展及趋势?无人机系统组成与功能; ?无人机系统的地位与作用?无人机的分类; ?国外无人机发展现状及趋势 2. 无人机飞行控制、导航与制导技术?无人机控制与管理系统的地位与作用?无人机控制与管理系统的特点?无人机控制与管理系统的组成和功能?无人机控制模式?机载传感器?引导设备?伺服机构?导航系统?制导系统 3. 无人机数据链技术?功能、分类、组成、指标体系?技术特点?以色列无人机数据链?美国的无人机数据链(2) 5 ?未来数据链发展方向 4. 先进无人机平台总体设计技术?先进无人机发展方向?先进无人机平台共性技术?高空长航时无人机设计技术?无人作战飞机设计技术?太阳能无人机设计技术(2) 6 二、无人机系统发展及趋势 1 无人机系统组成与功能无人机的定义:无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶的航空器。无人机系统由无人机平台、任务载荷、数据链、指挥控制、发射与回收、保障与维修等分系统组成,各分系统组成和功能如下: (1) 无人机平台分系统:包括机体、动力装置、飞行控制与导航子系统等; 无人机平台分系统是执行任务的载体,它携带任务载荷,飞行至目标区域完成要求的任务。(2) 任务载荷分系统:信息支援、信息对抗、火力打击等; 任务载荷分系统完成要求的信息支援、信息对抗、火力打击等任务。(3) 数据链分系统: 无线电遥控/ 遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等; 数据链分系统通过上行信道,实现对无人机的遥控;通过下行信道,完成对无人机飞行状态参数的遥