机电一体化---07.ppt

主要内容
第1章 概论
第2章 机械系统的部件选择与设计
第3章 执行元件的分类及控制用电机的驱动
第4章 微机控制系统及接口设计
第5章 机电一体化系统中的检测传感器
第6章 机电一体化系统的控制策略
第7章 典型机电一体化系统实例
第7章　典型机电一体化系统实例
机电一体化系统设计要点
数控机床
工业机器人
自动切割机
机电一体化系统设计要点
基本开发思路
用户要求的抽象
功能要素和功能模块
接口设计要点
系统整体方案拟定和评价
制作与调试
基本开发思路
机电一体化产品设计过程可划分为四个阶段：
（一）准备阶段
（二）理论设计阶段
（三）产品的设计实施阶段
（四）设计定型阶段
（一）准备阶段
在这个阶段中首先对设计对象进行机理分析，确定产品的规格、性能参数；然后进行技术分析，拟定系统总体方案，划分组成系统的各功能要素和功能模块，最后对各种方案进行可行性研究对比，确定最佳总体方案。
以玻璃管切割为例
人工切割照片
单机切割照片
总体设计方案
（二）理论设计阶段
在这个阶段中首先根据设计目标、功能要素和功能模块，画出机器工作时序图和机器传动原理图；
计算各功能模块之间接口的输入输出参数，确定接口设计的任务归属。
然后以功能模块为单元，根据接口参数的要求对信号检测与转换、机械传动及工作机构、控制微机、功率驱动及执行元件等进行功能模块的选型、组配、设计；
最后对所进行的设计进行整体技术经济评价、设计目标考核和系统优化，挑选出综合性能指标最优的设计。
（三）产品的设计实施阶段
在这一阶段中首先根据机械、电气图纸，制造和装配各功能模块；然后进行模块的调试；最后进行系统整体的安装调试，复核系统的可靠性及抗干扰性。
（四）设计定型阶段
该阶段的主要任务是对调试成功的系统进行工艺定型，整理出设计图纸、软件清单、零部件清单、元器件清单及调试纪录等。
编写设计说明书，为产品投产时的工艺设计、材料采购和销售提供详细的技术档案资料。
纵观系统的设计流程，设计过程的各阶段均贯穿着围绕产品设计的目标所进行的。