自动售货机课程设计报告.doc

课题一: 饮料自动售货机控制系统设计
饮料自动售货机概况及控制要求
饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。
1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。
2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。
3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止，且汽水指示灯熄灭。
4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停止且橙汁指示灯熄灭。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。
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 1. 设计和绘制电气控制原理图或PLC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。
 ，编制电气元件明细表。
 。
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目录
第1 章 概述………………………………………………………6
第2章 总体设计方案……………………………………………7
第3章 硬件电路设计……………………………………………8
PLC型类选择……………………………………………8
PLC I/O口分配…………………………………………8
系统硬件接线图…………………………………………8
第4章 软件设计…………………………………………………10
程序流程图………………………………………………10
梯形图……………………………………………………10
第5章 实验调试…………………………………………………14
第6章 总结………………………………………………………15
参考文献……………………………………………………………16
附录A 梯形图…………………………………………………….
附录B 语句表………………………………………………………17
第1章 概述
饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，一种为汽水，另一种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。如图所示。
汽水
橙汁
退币
找零
5角
1角
1元

1、自动售货机可投入1角、5角、1元的硬币。
2、当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。
3、当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，8 s后，自动停止，且汽水指示灯熄灭。
4、当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，8 s后，自动停止且橙汁指示灯熄灭。
5、若投入硬币总值超过按钮所需的钱数（汽水2元，橙汁3元）时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。
第2章 总体设计方案
要实现售货机的自动售货功能，其自动控制控制系统主要包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统以及退币系统。
：
计币以1角为单位。当有币投入时，将相应的硬币值存放到一个已经清零的寄存器VW0中，再次投币时进行累加。
：
投币完成后，当投入的硬币总值超过2元时，汽水指示灯亮；当投入的硬币总值超过3元时，汽水及橙汁指示灯亮。
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当按下汽水或橙汁按钮时，相应的指示灯进行闪烁。当饮料供应完毕时，停止闪烁。
：
按下选择按钮时，相应的阀门打开，饮料输出，时间为8秒。同时硬币总值减去相应的购买币数。
：
当购买完成后还有剩余，退币指示灯亮，按下退币按钮进行退币。
第3章 硬件电路设计
PLC类型选择
根据饮料自动售货机示意图，控制系统选用西门子S7-200系列的CPU 224 XP CN。其数字量I/O点数为14入/10出，可以满足控制要求且留有充足的裕量。
PLC I/O口分配
根据设计要求，PLC控制系统有6个输入信号：3个投币信号，两个购买信号，1个退币信号；6个输出信号：3个指示灯信号，3个执行信号。饮料自动售货机的I/O端口分配如表1所示。
表1 I/O口分配表

1
角

5
角

1
元

买汽水

买橙汁

退币

输
出
输
入
汽水灯
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