2021年度凸轮分割器选型计算讲义.ppt

凸轮分割器型号
型号表示方式
RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
80表示输入轴与输出轴的距离为80mm
DF表示型号为凸缘型
08表示分割等份为8
120表示驱动角（回转角）为120°
2表示曲线类型
R表示向右旋转每转停一次（L，R2，L2）
S3输入轴的方式
VW本体安装螺丝孔面
1表示安装方式（1，2，3，4，5，6）
X表示特殊要求说明
不需要计算或只需要简单计算
2021/1/5
1
凸轮分割器选型计算
涉及到的公式及实例
转动惯量
m 质点质量（Kg）
r 旋转半径（m）
旋转轴
例：m=10Kg r=1m 则J=10Kg·m2
2021/1/5
2
凸轮分割器选型计算
涉及到的公式及实例
圆盘转动惯量公式
例：m=10Kg r=1m 则J=5Kg·m2
旋转轴
圆盘质量m（Kg）
r 旋转半径（m）
2021/1/5
3
凸轮分割器选型计算
涉及到的公式及实例
转矩计算公式
T——表示转矩，单位N·m
F——表示力，单位N
r——表示旋转半径，单位m
J——转动惯量，单位Kg·m2
β——角加速度，单位rad/s2
2021/1/5
4
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
已知条件
分割器定位等份N=6
输入轴转速n=50rpm
回转时间与定位时间比k=1：2
凸轮曲线：变形正弦曲线Vm=（曲线特性速度） Am= （曲线角加速度）Qm=（入力扭矩系数）
转盘的质量m1=10Kg
工位的质量m2=
工件的质量m3=
300
200
分割器
圆盘m1
工位m2
选的型号：RU Y Y 06 Y 2 R S3 VW 1 X
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
2021/1/5
5
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
计算驱动角（回转角）
已知时间为1：2（回转时间：定位时间）
驱动角ө为
300
200
分割器
圆盘m1
工位m2
选的型号：RU Y Y 06 120 2 R S3 VW 1 X
型号格式：RU 80 DF 08 120 2 R S3 VW 1 X
2021/1/5
6
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
计算负载（Tt）
负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
1：惯性扭矩的计算
圆盘的转动惯量I1（圆盘质量m1=10Kg）
工位的转动惯量I2（工位质量m2=）
工件的转动惯量I3（工件质量m3=）
300mm
200mm
分割器
圆盘m1
工位m2
总转动惯量I=I1+I2+I3
2021/1/5
7
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
计算负载（Tt）
负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
1：惯性扭矩的计算
输出轴最大角加速度的计算
惯性扭矩Ti
300mm
200mm
分割器
圆盘m1
工位m2
总转动惯量I=I1+I2+I3
2021/1/5
8
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
计算负载（Tt）
负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
2：摩擦扭矩的计算
u——摩擦系数
m——正压质量
R——摩擦处的旋转半径
摩擦力矩可大可小，与实际设计有很大关系，特别是摩擦处的正压力未必等于上部自重
此例中摩擦扭矩为0
300mm
200mm
分割器
圆盘m1
工位m2
2021/1/5
9
凸轮分割器选型计算
凸轮分割器选型实例
计算负载（Tt）
负载包括：惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw
3：做功扭矩的计算
做功表示是否圆盘还带有别的负载
此例中没有带有负载所以为0
一般该项为0
经过计算最终负载Tt为
300mm
200mm
分割器
圆盘m1
工位m2
2021/1/5
10
凸轮分割器选型计算