凸轮分割器选型计算.ppt

RU80DF081202RS3VW1X80表示输入轴与输出轴的距离为80mm DF表示型号为凸缘型 08表示分割等份为8 120表示驱动角(回转角)为120°2表示曲线类型 R表示向右旋转每转停一次(L,R2,L2) S3输入轴的方式 VW本体安装螺丝孔面 1表示安装方式(1,2,3,4,5,6) (Kg)r旋转半径(m)旋转轴例:m=10Kgr=1m则J=10Kg·:m=10Kgr=1m则J=5Kg·m2旋转轴圆盘质量m(Kg)r旋转半径(m).涉及到的公式及实例转矩计算公式T——表示转矩,单位N·mF——表示力,单位Nr——表示旋转半径,单位mJ——转动惯量,单位Kg·m2β——角加速度,单位rad/=6输入轴转速n=50rpm回转时间与定位时间比k=1:2凸轮曲线:变形正弦曲线Vm=(曲线特性速度)Am=(曲线角加速度)Qm=(入力扭矩系数)转盘的质量m1=10Kg工位的质量m2==:RUYY06Y2RS3VW1X型号格式:(回转角)已知时间为1:2(回转时间:定位时间)驱动角ө为300200分割器圆盘m1工位m2选的型号:RUYY061202RS3VW1X型号格式:(Tt)负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw1:惯性扭矩的计算圆盘的转动惯量I1(圆盘质量m1=10Kg)工位的转动惯量I2(工位质量m2=)工件的转动惯量I3(工件质量m3=)300mm200mm分割器圆盘m1工位m2总转动惯量I=I1+I2+(Tt)负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw1:惯性扭矩的计算输出轴最大角加速度的计算惯性扭矩Ti300mm200mm分割器圆盘m1工位m2总转动惯量I=I1+I2+(Tt)负载包括:惯性扭矩Ti+摩擦扭矩Tf+做功扭矩Tw2:摩擦扭矩的计算 u——摩擦系数 m——正压质量 R——摩擦处的旋转半径摩擦力矩可大可小,与实际设计有很大关系,特别是摩擦处的正压力未必等于上部自重此例中摩擦扭矩为0300mm200mm分割器圆盘m1工位m2.