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第三章第三章 SYSMAC-C SYSMAC-C 系列系列可编程控制可编程控制器概述器概述??欧姆龙欧姆龙 C C系列有微型、小型、中型和大型四大类。系列有微型、小型、中型和大型四大类。??微型微型————代表产品为代表产品为 P P型机和型机和 CPM CPM 系列。采用整体系列。采用整体式结构,最大式结构,最大 I/O I/O 点数为点数为 140 140 点。点。??小型小型————代表产品为代表产品为 C120 C120 和和 CQM1 CQM1 系列。采用紧系列。采用紧凑式模板式结构,最大凑式模板式结构,最大 I/O I/O 点数可达点数可达 192 192 点。点。??中型中型————代表产品为代表产品为 C200H C200H 和和 C500 C500 等。采用紧凑等。采用紧凑式模板式结构,最大式模板式结构,最大 I/O I/O 点数可达点数可达 1024 1024 点。点。??大型大型————代表产品为代表产品为 C2000H C2000H 和和 CVM1 CVM1 系列等。采系列等。采用紧凑式模板式结构,最大用紧凑式模板式结构,最大 I/O I/O 点数可达点数可达 2048 2048 点。点。第一节第一节 SYSMAC-C SYSMAC-C 系列系列 PLC PLC 的编程元件及存储的编程元件及存储区域分配区域分配??为了有效地对存储器进行管理,将各种数据按照为了有效地对存储器进行管理,将各种数据按照功能或用途分类存放在特定的存储区域。这样特功能或用途分类存放在特定的存储区域。这样特定的区域就是定的区域就是 PLC PLC 的内部编程元件。的内部编程元件。一、一、 PLC PLC 的编程元件的编程元件二、二、 PLC PLC 的软继电器的软继电器??一个软继电器实质上是一个基本存储单元( 一个软继电器实质上是一个基本存储单元( 1bit 1bit ) ) ??如果存储单元存放是如果存储单元存放是““1 1””,那么表示这个软继电,那么表示这个软继电器线圈器线圈““得电得电””;如果存储单元存放是;如果存储单元存放是““0 0””,那,那么表示这个软继电器线圈么表示这个软继电器线圈““失电失电””。。?? OMRON OMRON 公司公司 PLC PLC 的数据存储格式如下图所示的数据存储格式如下图所示: : 三、三、 OMRON OMRON 公司公司 PLC PLC 的数据存储格式的数据存储格式??每个通道都有通道地址每个通道都有通道地址, ,又称通道号。又称通道号。?? CPM CPM 系列通道号用三位数字表示,如系列通道号用三位数字表示,如 000 000 , ,001 001 等。等。?? P P型机通道号用二位数字表示,如型机通道号用二位数字表示,如 00 00, ,01 01, ,02 02等。等。??每位代表一个软继电器每位代表一个软继电器, ,继电器号由通道号继电器号由通道号+ +位号位号组成。如组成。如 00001 00001 , ,00002 00002 , ,00100 00100 等。等。??继电器号也是对应基本存储单元的地址。继电器号也是对应基本存储单元的地址。??一个通道可用来存放用一个通道可用来存放用““BCD BCD 码码””表示的表示的 4 4位十进位十进制数。因此,每制数。因此,每 4 4位称为位称为 1 1个数学位。个数学位。四、四、 CPM1A CPM1A 的数据存储区域分配的数据存储区域分配??整个数据区可分为九个区: 整个数据区可分为九个区: ??输入输入/ /输出继电器区( 输出继电器区( I/O I/O )、内部辅助继电器区)、内部辅助继电器区( (IR IR)、特殊继电器区( )、特殊继电器区( SR SR)、保持继电器区)、保持继电器区( (HR HR)、)、暂存继电器区( 暂存继电器区( TR TR)、定时)、定时/ /计数器区计数器区( (TC TC)、数据存储区( )、数据存储区( DM DM)、辅助继电器区)、辅助继电器区( (AR AR)、)、链接继电器区( 链接继电器区( LR LR) ) ?? 1. / /输出继电器区输出继电器区 I/O( Input/Output Area) I/O( Input/Output Area) ??输入继电器是用来存放输入继电器是用来存放 PLC PLC 采集到的输入信号。它采集到的输入信号。它是只读存储器。用户程序只能引用其状态,而不是只读存储器。用户程序只能引用其状态,而不能改变其状态。其状态由对应的外部电路决定。能改变其状态。其状态由对应的外部电路决定。?? CPM1A CPM1A 输入继电器通道为: 输入继电器通道为: 000CH-009CH 000CH-009CH 。。?? CPM1A CP