菱fx2nplc与三菱变频器modbusrtu协议通讯应用.doc

菱fx2nplc与三菱变频器modbusrtu协议通讯应用.doc三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。
　　对象：
　　1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD
　　2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。
两者之间通过网线连接，具体参照下图。
　　
　　   FX2N-485-BD与n台变频器的连接图
　　
一．三菱变频器的设置
　　PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
　　参数号 名称 设定值 说明
　　Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
　　Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
　　Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位
　　Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
　　Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
　　Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
　　进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。
二．三菱PLC的设置
　　对通讯格式D81