电机实验报告.docx

实验二 直流并励电动机
一、实验目的
1．掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2．掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
1．什么是直流电动机的工作特性和机械特性?
2．直流电动机调速原理是什么?
三、实验项目
1．工作特性和机械特性（自然和人工）
保持U＝UN和If＝IfN不变，R1=0，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。
保持U＝UN和If＝IfN不变，R1+Ra=100％RaN，测取n、M2、n＝f(Ia)及n=f(M2)。
2．调速特性
(1)改变电枢电压调速
保持U＝UN，If＝IfN常值，M0＝常值，测取n＝f(Ua)。
(2)改变励磁电流调速
保持U＝UN，M2＝常值，R1＝0，测取n＝f(If)。
四、实验内容及要求
1、并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图2—1所示。
图2－1 直流并励电动机接线图
要求：
1、计算出Ia、P2和η，并绘出n、M、n＝f(Ia)及n＝f(M2)的自然特性曲线。
电动机输出功率 P2＝
式中输出转矩M2的单位为N．M，转速n的单位为r／min。
电动机输入功 P1＝U（Ia＋IfN）
电动机效率 η＝×100％
由工作特性求出转速变化率： Δn＝×l00％
2．由表2－1在同一坐标纸上画出R1+Ra=100％RaN时的人工机械特性曲线。
测量固有机械特性
表2—1 U=UN ＝__220___V If=If N＝ R1＝_0__Ω
说明：实验测得额定电流、额定电压下转速为
实
验
数
据
I(A)













n(r/min)
1405
1398
1389
1381
1379
1371
1363
1353
1346
1338
1323
1307
1294
M2(N·m）
0












用matlab最小二乘拟合得以下固有特性n-Te(mN·m)曲线
图1
由以上求得Te=0时，n0≈1399，Te=800时，n≈1347，∴β≈
用matlab最小二乘拟合得以下固有特性n-Ia曲线
图2
由以上求得Ia=0时，n≈1409；Ia=，n≈1317
计
算
数
据
Ia(A)








P2(W)
0