《比赛机器人》PPT课件.ppt

机器人设计
——第三届全国大学生机器人电视大赛
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大赛场地及规则简介
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基本功能、组成
功能：将放在场地的桥板拾起，用桥板搭成，
使自动机器人通过。
组成：由机械和控制两部分组成
机械部分主要由底盘、水平传送带、
垂直升降机构组成；
控制部分采用有线遥控控制 。
特点：具有运行平稳、转向灵活、收放桥板
自如、快速，可拾取三块桥板的特点。
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1、车底盘设计与取放桥板机构
车底盘采用两轮驱动、两轮从动的驱动方式，通过调节电动机的电压来调解两驱动轮的转速，从而变换机器人的运行方向。
取放桥板机构由电动机带动水平传送带转动，靠传送带与桥板之间的摩擦力，将大桥板搬运到传送带上，完成输送和放下桥板的动作。
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2、桥板垂直提升机构
巧妙的运用了定滑轮组和滑道，在钢丝绳的牵引下，四个滑道垂直提升物品，将水平传送带上的桥板提升起来，腾出空间再装载新桥板，增加机器人的装载量。
结构简单可靠，实现了物品的立体存储。
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3、取放小礼品机构
手动机器人的另一功能是取放小礼品。靠传送带与小礼品之间的摩擦力，将小礼品装入。在手动机器人的顶部和右侧各有礼品托盘杆相联，小礼品托盘与垂直升降机构的滑道相联，当小礼品进入传送带上与顶部摆杆对齐时，让电机旋转，摆杆拨动小礼品进入礼品托盘，礼品托盘上升到一定的高度后，使右端电机带动摆杆旋转，将小礼品打入二分箱。
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全自动机器人
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全自动机器人的特点
体积小、重量轻，运动灵活自如，
直线行走与转向由两个驱动轮和舵机轮相互配合完成，当转向时，两驱动轮以相同速度、相反方向进行转向，转弯半径小。
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一、取放大礼品机器人
功能：
收取大礼品，并通过搭好的天桥，将大礼品放到织女手中。
组成：
车底盘、机架、机械手、滑动导轨及配重。
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