台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中应用.doc

台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用
台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中
的应用
一一
台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应朔
连
台达数控和伺服在定子绕线机控制系统中的应用
摘要:利用中达CNC数控系统精密的轴定位控制功能和台达伺服系统快速精确的
动态响应特性,使绕线机的性能和工
,系统操作
界面和I/0的规划.
关键词:数控系统;伺服控制系统;定子绕线机;运动控制
中图分类号:TP273文献标识码:B文章编号:1817—0633(2007)06—0070—03
ApplicationofDelta?-madeNumericalControlsandServoControlsintheControlSystem ofStatorCoilWindingMachine
Abstract:ThroughthepreciseaxespositioningcontrolfunctionofnumericalcontrolsystemofChineseDeltaandthespeedyand

,thesystemoperationinterfaceandI/0planningofthe
statorcoilwindingmachinewithnumericalcontro1.
Keywords:NumericalControlSystem;ServoControlSystem;StatorCoilWindingMachine;MotionControl
0前言
目前绕线机市场可谓庞大,品种繁多,有平行绕线机,环型
绕线机,定转子绕线机,
中达CNC数控系统和台达伺服系统构建的设备——数控定子绕 ,所绕的线圈整齐 ,节省人工,可提高产量,产品品质好; 其绕线,排线,停车,换槽,完全按程序自动执行;排线宽幅可调, 圈数准确;生产速度快, 图1数控定子绕线机外观
1工艺和控制要求
原设备采用PLC+伺服装置控制整台设备,因其加工出来的 产品的合格率较低,且一些功能无法实现,满足不了市场需求, 故提出开发数控定子绕线机,并且需要控制系统和伺服装置满 足如下条件:

在机械上,,排线x轴采用伺 服电机直接驱动螺距为4mm的滚珠丝杠,再连接工作台作直线 运动;飞叉Y轴采用伺服电机驱动1:2的齿轮箱间接传动,实现 360度的圆周运动;分度z轴采用伺服电机驱动1:9的齿轮箱间 接传动,. 此外,对于飞叉轴来说,由于在运动过程中,机械负载惯量 会