2020年伺服电机选型.ppt

伺服系统的一般组成
控制器 + 功率放大 + 执行元件+
机械部件 + 检测装置
伺服电机选型
2021/1/14
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伺服系统的分类
按执行元件分类
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伺服系统的分类
按控制原理分类
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机电一体化装备对伺服系统的要求
稳、 准、 快
1）、高的稳定性 装备正常工作的先决条件
2）、快速性 配合控制计算机的快速需要
3）、高精度 高精度机电装备的需要
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机电装备伺服系统的动力方法设计
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机电装备的特点？
与普通装备相比
伺服系统的动力方法设计
动力方法设计是在一般机械设计基础上进行的，其目的是确定伺服电机的型号以及电机与机械系统的参数相互匹配，但不计算控制器的参数和动态性能指标，因此这种方法属于静态设计范畴．

对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统的负载情况，确定伺服电机的型号．这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。
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在设计伺服系统时，当选定了伺服系统的类型以后．需要选定执行元件。
对于电气式伺服系统来说，就是要根据伺服系统的负载情况，确定伺服电机的型号．
这就是伺服电机与机械负载的匹配问题，即伺服系统的动力方法设计。

伺服电机与机械负载的匹配主要是指
惯量、容量和速度的匹配
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一、惯量匹配
二、容量匹配
三、速度匹配
四、伺服电机的选择实例
机电装备伺服系统的
动力方法设计
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（一）等效负载惯量J ，的计算
旋转机械与直线运动的机械惯量，
按照能量守恒定律，通过等效换算，均可用转动惯量来表示。
是指伺服系统中运动物体的惯量折算到驱动轴上的等效转动惯量。
一、惯量匹配
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（一）等效负载惯量J ，的计算
1 ．联动回转体的转动惯量 在机电系统中，经常使用齿轮副、皮带轮及其它回转运动的零件来传动，传动时要进行加速、减速、停止等控制，在一般情况下，选用电机轴为控制轴，因此，整个装置的转动惯量要换算到电机轴上。当选用其它轴作为控制轴时，此时应对特定的轴求等效转动惯量，计算方法是相同的．
一、惯量匹配
如图所示，轴1 为电机轴，轴2 为齿轮轴，它们的转速分别为n ，和几：轴1 、小齿轮和电机转子对轴1 的转动惯量为，而轴2 和大齿轮对轴2 的转动惯量为。
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