自动控制原理试题(含答案).doc

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题号
一
二
三
四
五
六
七
总 分
分数
16
12
24
16
12
9
11
成绩
一、（共16分，每空2分）填空题。
1、根据有无反馈，控制系统可分为两类：（ ）。
2、传递函数的定义是（
）。
3、的拉氏反变换为（ ）。
4、非最小相位系统是指（
）。
5、某闭环传递函数为的控制系统的截止频率为（ ）。
6、线性采样系统稳定的充要条件是其特征根均位于z平面（ ）。
7、已知某控制系统开环传递函数为，则该系统的剪切频率为（ ），相角储备为（ ）度。
二、（共12分）系统的方块图如下，试求：
1、通过方块图化简求闭环传递函数（用梅逊公式也可）。（8分）
2、误差传递函数。（4分）
三、（共24分）某单位负反馈控制系统如图，阻尼比，试求：
1、 系统类型、阶次。（2分）
2、 K、无阻尼振荡角频率、有阻尼振荡角频率的值。（6分）
3、 系统的开环传递函数。（2分）
4、 静态误差系数Kp，Kv和Ka。（3分）
5、 系统对单位阶跃、单位斜坡、单位加速度输入的稳态误差，，。（3分）
6、 峰值时间，最大超调量。（4分）
7、 输入信号为时，系统的稳态输出、输出最大值。（4分）
四、（共16分）传递函数题。
1、（从图(a)，(b)中选作一题）求系统输入为，输出为时的传递函数。（6分）

注：图(a)中，,是位移量；图(b)中，,是电压量。
(a) (b)
2、已知最小相位系统对数幅频渐近线如图，试求对应的传递函数。（6分）
3、已知采样控制系统如图所示，写出系统的闭环脉冲传递函数。（4分）
五、（共12分）
1、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试确定使系统产生持续振荡的值，并求振荡频率。（6分）
2、下图中，图（a）为某一系统的开环幅相频率特性曲线，图（b）为另一系统的开环对数幅相频率特性曲线，PR为开环右极点数，试判断两个系统的闭环稳定性。（6分）