自动控制原理试题(含答案).docx

s1相角储备V为（）度。（共12分）系统的方块图如下，试求：1、通过方块图化简求闭环传递函数些）（用梅逊公式也可）。（8分）Rs
题号
一
一
三
五
六
总分
分数
16
12
24
16
12
9（4分）
燕山大学试卷
共8页第7页六、（共9分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk（s）-4,试求:
s（s2）
1、绘制开环对数幅频特性曲线的渐近线。（4分）
2、输入为r（t）=2sin（2t+90j时，闭环系统的稳态输出Css。（5分）七、（共11分）图（a）、（b）中，实线分别为两个最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，采用校正后，曲线由实线变为虚线，试问：
1、串联校正有哪几种形式？（
2、图（a）、（b）
3、图（
、（共16分，每空2分）
1、开环控制系统、闭环控制系统
2、当初始条件为零时，输出量的拉民变换与输入量的拉氏变换之比t_2t
3、2e-e
4、若控制系统的传递函数中有零点或极点在复平面[s]的右半部，则称为非最小相位传递函数，相应的系统称为非最小相位系统
5、
6、以圆心为原点的单位圆内
7、73,120
、（共12分）
1、（8分）将A点后移
^s^^n^
—IfG2
G7
G6G3G5G6/G4G4C(s)Rsi^^
—M
G1G2
G3G4C(s)*G5G7
G6/G4^R^tlD^R^DG3G4
1+G3G4G5
R(s)+E(s)GiG7
G2G3G41+G3G4G5+G2G3G6C(s)
R(s)
C(s)
G7
G1G2G3G41+G3G4G5+G2G3G6+G1G2G3G4G7
G1G2G3G4
2、（4分）
E（s）
R（s）
、（共24分）
1型、2阶
K=1
n=1rad/s
R(s)-G7C(s)
1-G7
R(s)
C(s)
R(s)1G3G4G5G2G3G6G1G2G3G4G7
1G3G4G5G2G3G6
1、
2、
（2分）
（2分）
（2分）
\~~2■-3
''dfJ一=—
2
=
(2分)
3、
4、
5、
-1
GK(s):
s(s1)
=ljmgk(s)
=limsGK(s)=1
s)0
2_
=ljmsGk(s)=0
=1/(1Kp)=0
=1/Kv
=1/Ka
(2分)
Kp
Kv
Ka
essv
二1
(1分)
(1分)
(1分)
essa
（1分）
（1分）
（1分）
tp
兀2兀
===
d33
(2分)
cr
p
2
~^'2
%=e-100%=e
-
口辱100%=%
(2分)
7、C(s)=R(s)GB(s)='
c(:：)=limc(t)二limsC(s)二limst二s「0s)0
Cmax=2(1Vp%)=
四、(共16分)
1、(从图(a),(b)中选作了题)。
(2分)
(2分)
(6分)
d2x°m—丁d2t
dxc
-(k〔k2)(Xj-Xo)=0dt
经拉式变换得：ms2Xo(s)fsXo(s)-(k1k2)[Xi(s)-Xo(s)]=0
m