PLC实验报告：四节传送带的模拟.docx

（一）、四节传送带的模拟
有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：
启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。
当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。
（一）、实训目的
了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试
（二）、实训要求
1,确定I/O点。
2分配I/O地址。
3画出PLC与I/O的链接线图。
4编程，上机调试。
（三）、实训设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
（四）实验内容：
确定I/O点
6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。
4个O点分别为：M1,M2,M3,M4
分配I/O地址。
SB1←→ M1←→
SB2←→ M2←→
A←→ M3←→
B←→ M4←→
C←→
D←→
PLC与I/O的连接线图
4，程序（梯形图，语句表）
ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1
TITLE=程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LDN
AN
AN
A
O
AN
AN
LPS
AN
AN
TON T37, 50
LRD
AN
AN
AN
TON T38, 100
LPP
AN
AN
AN
AN
TON T39, 150
Network 2
LD
O
O
O
A
=
TON T40, 50
Network 3
LD T40
O
O
A
=
TON T41, 50
Network 4
LD T41
O
O
A
=
TON T42, 50
Network 5
LD T42
O
A
=
Network 6
LD T37
=
Network 7
LD T38
=
Network 8
LD T39
=
END_ORGANIZATION_BLOCK
SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0
TITLE=子程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_SUBROUTINE_BLOCK
INTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0
TITLE=中断程序注释
BEGIN
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
END_INTERRUPT_BLOCK
5、程序设计及工作过程分析
按下启动按钮SB1，，，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时