plc课程设计__自动售货机2.doc

湖北工业大学电子电气工程学院 PLC 课程设计报告学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化题目自动售货机控制指导教师 2012 年5月一、设计指标 1. 掌握可逆计数器指令的使用及编程 2. 掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作学生根据控制要求,明确设计任务,拟定设计方案与进度计划,运用所学的理论知识,进行自动售货机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计,提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括: 、接线图等; 、停止功能; PLC 控制程序设计,并有主程序、子程序和中断程序; ; ,实现自动售货机的控制要求二、设备序号名称型号与规格数量备注 1 实训装置 THPFSM-1/2 1 2 实训挂箱 A16 1 3 导线 3号若干 4 通讯编程电缆 PC/PPI 1 西门子 5 实训指导书 THPFSM-1/2 1 6 计算机(带编程软件) 1 自备三、面板图+ 目录第1章绪论………………………………………………………………………… 3 第2章可编程控制器 PLC 的介绍………………………………………………… 4 可编程控制器 PLC ………………………………………………………… 4 PLC 目前的主要品牌…………………………………………………… 6 第3章自动售货机 PLC 设计……………………………………………………… 7 硬件设计分析……………………………………………………………… 7 软件设计分析……………………………………………………………… 9 仿真与分析……………………………………………………………… 12 结束语……………………………………………………………………………… 16 参考文献…………………………………………………………四、控制要求 1. 总体控制要求:如面板图所示,钢板从右侧送入,在 M2、 M1、M3 电机的带动下,经过三次轧压后从左侧送出。 2. 打开“ SD”启动开关, 系统开始运行, 钢板从右侧送入, 打开“ S1”开关,模拟钢板被检测到, MZ1 、 MZ2 、 MZ3 点亮,表示电机 M1、 M2、M3 正转, 将钢板自右向左传送。同时指示灯“A”点亮, 表示此时只有下压量A 作用。 3. 钢板经过轧压后,超出“ S1”传感器检测范围,电机“ M2”停止转动。 4. 钢板在电机的带动下, 被传送到左侧,被“ S2”传感器检测到后, MF1 、 MF2 、 MF3 点亮, 表示电机 M1、 M2、 M3 反转, 将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”点亮,表示此时有下压量 A、B 一起作用。 5. 钢板在电机的带动下, 被传送到右侧,被“ S1”传感器检测到后, MF1 、 MF2 、 MF3 点亮, 表示电机 M1、 M2、 M3 反转, 将钢板自左向右传送。同时指示灯“A”、“B”“C”点亮, 表示此时有下压量 A、B、C 一起作用。 6. 钢板经过轧压后,超出“ S1”传感器检测范围,电机“ M2”停止转动 7. 钢板传送到左侧,被“ S2”传感器检测到后,电机“ M1”停止转动。 8. 钢板从左侧送出后,超出“ S2”传感器检测范围,电机“ M3”停止转动。 9.“ S1”传感器再次检测到钢板后,根据 2至8 的步骤完成对钢板的轧压。 10. 在运行时, 断开“ SD”开关, 系统完成后一个工作周期后停止运行。五、功能指令使用及程序流程图 1. 加法计数器指令使用在此程序功能块的输入端“ CU”处每输入一个脉冲信号,对计数器加1 ;输入端“R”处每输入一个脉冲信号,即对计数器清零。 2. 程序流程图六、端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表序号 PLC 地址( PLC 端子) 电气符号(面板端子) 功能说明 1 SD 启动开关 2 S1 S1 检测有无钢板 3 S2 S2 检测有无钢板 4 MZ1 M1 正转 5 MF1 M1 反转 6 MZ2 M2 正转 7 MF2 M2 反转 8 MZ3 M1 正转 9 MF3 M3 反转 10 A 下压量 A 11 B 下压量 B 12 C 下压量 C 13 主机 1M 、面板 V+ 接电源+24V 电源正端 14 主机 1L、 2L、 3L 、接电源 GND 电源地端 外部接线图七、操作步骤 1. 检查实训设备中器材及调试程序。 2. 按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC 与实训模块之间的接线, 认