PID的各自作用_4stdu(精).doc

实验项目: PID 的各自作用姓名学号专业一、 P的作用改变比例系数大小(可以和图示数据不一样,建议相差 0~5% ),论述其对控制品质的影响。如果比例系数继续增大,可能出现什么现象? Gain=(c) Gain1=(b) Gain2=(a) Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=3(a) Gain=1(c) Gain1=2(b) Gain2=6(a) 实验结论: 比例调节作用: 是按比例反应系统的偏差, 系统一旦出现了偏差, 比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。由上述实验所得曲线可知,比例作用大,可以加快调节,减少误差, 但是过大的比例, 可从以上的试验知, 曲线将会发散, 则使系统的稳定性下降, 甚至造成系统的不稳定。 (可以和图示数据不一样,建议相差 0~5% ) ,论述其对控制品质的影响。如果积分时间继续增大或增大,可能出现什么现象? Gain3=1/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c) Gain3=1/2(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/12(c) Gain3=2/3(a) Gain4=1/6(b) Gain5=1/10(c) 实验结论: 积分调节作用: 是使系统消除稳态误差, 提高无差度。因为有误差, 积分调节就进行, 直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数 Ti,Ti 越小,积分作用就越强。反之 Ti 大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。当积分时间继续增大或增大, 由实验所得曲线则会发散。 (可以和图示数据不一样,建议相差 0~5% ) ,论述其对控制品质的影响。如果微分时间继续增大或增大,可能出现什么现象? Gain3=0(a) Gain4=(b) Gain5=3(c) Gain3=-1(a) Gain4=(b) Gain5=6(c)