直流伺服电机.docx

毕 业 论 文
论文题目
学 院
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学生姓名
指导教师
完成时间 年 月
肇庆学院教务处制
摘要：
随着科学技术的不断快速发展，人们对生活质量、生产效率及安全性等方面的要求越来越高，而自动化控制系统以其能将人类从复杂、繁琐危险、的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率等的众多优点被大家所接受并得到了广泛的推广应用，逐渐成为现在生活生产中必不可少的一种科技，因此该设计具有很深远的研究价值。设计主要是一种基于AVR单片机控制，采用ATmega16的芯片，通过用H桥式控制PWM通过检测光脉冲数进行定位进行对减速电机的控制，从而实现对系统的位置控制。设计的目的是通过一个位置控制系统来自动控制门得开关，比较手动的，自动控制更省时省力，更安全，而且增加了生活的乐趣。设计的结果是：所设计的位置控制系统，能较为稳定地对电机进行控制，符合实验的要求。
关键词：AVR单片机 H桥式控制 减速电机
Abstract:
With the rapid development of science and technology, more and morepeople on the quality of life, production efficiency and safety aspects of the higher requirements, and the automatic control system for its many advantages can be complex, tedious, dangerous from human labor environment to liberate and improve the control efficiency of the acceptedand popularized widely used, has gradually become an essentialtechnology in the production of life now, so it has very far-reachingresearch value of the design. Design is a AVR microcontroller based control, using ATmega16 chip, through the bridge control of PWM by detecting the pulse number of positioning control gear motor with H, in order to achieve position control system. The purpose of the design is through a position control system to automatic control door switches,compared with manual, automatic control more time-saving, more secure,and to increase the pleasures of life. The result of the design is: position control system design, can steadily control the motor, meets the test requirements.
Keywords: AVR microcontroller H bridge control gear motor
目录：
第一章：绪论 6
、 直流伺服电机的背景、原理及分类 6
：背景： 6
：原理： 7
：分类： 7
、 直流伺服电机的应用与意义 8
：应用： 8
：意义： 8
、 国内外现状和发展趋势 9
第二章：直流伺服电机（减速电机）的工作原理、结构及其基本特性 11
、直流伺服电机的工作原理、原理 11
、直流伺服电机的基本特性 11
、直流伺服电机的机械特性 12
、直流伺服电机的调节特性 13
、直流伺服电机的动态特性 14
、直流减速电机 19
第三章：AVR单片机系统的结构概况 20
、单片机的基本组成结构 20
、AVR单片机的介绍 22
、ATmega16单片机的介绍 24
第四章：A