旋转机械振动故障分析讲义.ppt

2003 旋转机械振动研讨会旋转机械振动故障分析技术黄葆华华北电力科学研究院汽轮机技术研究所广西北海 Dec 22-24 ,2003 相聚在北海旋转机械振动的常用概念振动信号的分析与测量仪器的使用现场常见振动形式及有关振动试验转子平衡技术旋转设备振动测试与评价相关标准旋转辅机设备振动管理振动监测与诊断的网络化趋势内容与时间安排旋转机械振动的常用概念简谐运动阻尼振动、受迫振动、共振描述旋转设备振动的概念机械振动定义从狭义上说, 通常把具有时间周期性的运动称为振动。从广义上说, 任何一个物理量在某一数值附近作周期性的变化,都称为振动。什么是振动机械振动机械振动在特指的机械系统中,我们把所有由质量与弹性的物体组成一个动力系统(不是静态的)产生的震荡运动称为振动。最基本的振动形式—简谐运动在一切振动中,最简单和最基本的振动称为简谐运动。任何复杂的运动都可以看成是若干简谐运动的合成。弹簧振子和单摆的简谐运动弹簧振子的动力学特征弹簧振子的动力学特征取平衡位置 O点为坐标原点, 水平向右为 x 轴的正方向。 x kx f- ?力的方向与位移的方向相反,始终指向平衡位置的,称为回复力。 ma f?xm km fa???m k= 2? 0 22 2= +xdt xd? xa 2???简谐运动微分方程描述振动的物理量位移(Displacement) 速度(Velocity) 加速度(Acceleration) ) cos( ????tAx) t cos( 22 2???????A dt xda ) t sin( ???????A dt dx v简谐振动的三要素振幅—反映振动幅度的大小周期与频率—反映振动的快慢相位—反映振动的状态简谐运动的振幅、周期、频率和相位对于一个简谐运动,若振幅、周期和初相位已知,就可以写出完整的运动方程,即掌握了该运动的全部信息, 因此我们把振幅、周期和初相位叫做描述简谐运动的三个特征量,也称三要素。简谐振动的三要素—振幅定义: 作简谐运动的物体离开平衡位置的最大位移的绝对值说明: 振幅恒为正值; 振幅的大小与振动系统的能量有关,由系统的初始条件确定