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继电器-接触器控制系统
1．控制系统
生产机械的运动需要电动机的拖动，即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制，则需要另一套装置，即控制系统；
2．继电器－接触器控制系统
用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件，按一定的接线方式组成的机电传动（电力拖动）控制系统——继电器－接触器控制系统。
3．目的和任务
实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护，从而实现生产机械各种生产工艺的要求。
4．继电器－接触器控制系统的优点
结构简单，价格便宜，能满足一般生产工艺要求。
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熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号；
学习要求：
掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式；
学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。
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1 常用电器元件
2 继电器接触器控制的基本线路
3 继电器接触器控制电路的分析与设计
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1 常用电器元件
一、常用电器分类

用来接通或断开电路，以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。
2. 分类
电器元件的种类很多，分类方式也很多。
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电器元
件分类
工作电
压等级
动作性质
用 途
高压电器：用于1200V,-1500V以上电路中的电器
低压电器：用于1200V,-1500V以下电路中的电器
非自动电器：无动力机构，靠人力或外力来接通或切断电路
自动电器：有电磁铁等动力机构，按照信号指令或参数变化而自动动作
控制电器：控制电动机的各种动作
保护电器：用来保护电动机及保护生产机械使其不受损坏
执行电器：用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件
配电电器：用于电能的输送与分配
主令电器：用于自动控制系统中发送动作指令的电器
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二、常用非自动电器
1. 刀开关
刀开关又称闸刀，一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中。
在机床中，刀开关主要用作电源开关，它一般不用来开断电动机的工作电流。
一般刀开关结构如图所示：
刀开关分单极、双极和三极，常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD（单极）和HS（双投）等系列。
在电气系统中，刀开关用如图所示符号表示，其文字符号用Q或QG表示。
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2. 转换开关
实质上是一种刀开关。主要作为电源引入开关，也可用来直接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便，除通断外，还有转换功能。
盒式转换开关结构示意图
转换手柄
公共轴
动触片
静触片
X1
X2
X3
D1
D2
D3
表示符号
QB
HZ10系列转换开关
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三、常用自动控制电器
手控电器的通性：
每小时的关合次数有限；
操作较笨重、工作不太安全；
保护性能差，例如，当电网电压突然消失时，因为这些开关不能自动复原，故它不能自动把电动机从电源切断，如果不另加保护设备则可能发生意外。
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1．接触器
接触器是一种在电磁力的作用下，能够自动地接通或断开带有负载的主电路（如电动机）的自动控制电器。
当放开按钮时，线圈失电，静铁心退磁，弹簧把动铁心复位，从而断开电路使电路断开。
当按下钮按时，线圈通电，静铁心被磁化，并把动铁心吸上，带动转轴使触头闭合，从而接通电路。
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传感部分：线圈＋静铁心；
静铁心
线圈
释放弹簧
触头系统
线圈得电，触点动作
常开触点－合
常闭触点－断
线圈失电，触点复位
常开触点－断
常闭触点－合

执行部分：触头。
主触点连接到主电路中，能通以大电流，主触点设有专门的灭弧装置。
辅触点则用在控制回路中。
触头按通过的电流的大小分主触头和辅助触头两种。
触头按状态的不同分动断（常闭）触头和动合（常开）触头两种。
动铁心（衔铁）
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