伺服电机原理 伺服电！电动机的工作原理 机工作原理.pdf

伺服电机原理伺服电!电动机的工作原理机工作原理
p://
伺服电机原理伺服电!电动机的工作原理机工作原理





y系列电动机价格
伺服电机原理


一、
装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕
组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通
常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转
”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点
。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠
笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯
壁很薄,-,为了减小磁路的磁阻,
的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时
,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转
磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化
,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电
动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个
显著特点:1、起动转矩大由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图3中曲线1所示,与普通异步电动机
的转矩特性曲线2相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性
)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有
起动快、灵敏度高的特点。2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机,只要失去控制
电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,学习电动机的工
作原理。由于转子电阻大,定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性
(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线)-
100W。当电源频率为50Hz,电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz,电压有20V、
26V、36V、115V等多种。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子
电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,-
100W的小功率控制系统。

伺服电机工作原理
短路容量达 50 kA
,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,电动机原理。就会旋转
1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋
转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环
,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很
精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,。直流伺服电机分为有刷和无刷
电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便
(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本迟钝的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂
,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高
,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。,分为同
步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯
量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时
电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度
。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么
?答:伺服电动机又称执行电动机,你看胎儿性别早知道。在自动控制系统中,用作执行元件,把
所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其
主要特点是,