无人直升机设计概论.pptx

内容
无人直升机的优势
无人直升机的分类
已有无人直升机一览
无人直升机构型
国内的无人直升机
无人直升机优势
无人直升机的定义
无人直升机是一种由动力驱动，机上无人驾驶的航空器。它由机体、动力装置、飞行控制与管理设备等组成，能遥控能自主飞行。
无人机系统由无人飞行器、任务设备、测控与信息传输、指挥控制、发射与回收、保障与维修等分系统等组成，能完成特定任务的系统
导弹与无人机的区别：1、无人机、直升机可以回收；2、无人机携带的弹药无需特殊制造，不与机身形成一体。
无人直升机优势
无人直升机的组成
无人直升机分系统：机体、动力、飞控与设备管理
任务设备分系统：侦查、校射、电子对抗、中继等设备
测控与信息传输分系统：遥控遥测、信息传输、中继设备
指挥与控制分系统：操纵与管理、综合显示、地图与飞行航迹显示、任务规划、记录与回放设备、情报处理等
发射与回收分系统：运载平台、发射平台
保障与维修分系统：基层、基地保障维修设备
无人直升机优势
无人直升机的功能
无人直升机分系统：执行任务的载体、携带任务载荷飞行之目标区完成任务。
任务设备分系统：完成侦查、校射、电子对抗、通信中继等任务
测控与信息传输分系统：通过上行信道实现对无人机与任务载荷的控制；通过下行信道完成对无人机、任务载荷的遥测，并获取情报信息。
指挥与控制分系统：作战计划制定，任务数据加载，对无人机、任务载荷的状态监视与操纵控制，飞行参数情报数据的记录
发射与回收分系统：完成无人直升机的起飞，回收任务
保障与维修分系统：完成无人机的日常维护，状态测试和维修等任务。
无人直升机优势
机上无人 ＋ 垂直起降和悬停
无空勤人员伤亡：不怕冒风险
不受人员生理限制： 时间、空间、温度、视界、过载
低成本、低消耗：
结构和布局不须保障乘员需求（无驾驶舱、低防护）
操纵手培养费用远低于飞行员培养费、且伤亡少
可广泛用于高风险、长航时、起降环境受限、要求定点和
低速飞行的各种复杂任务
按照功能分
军用无人直升机
侦查无人直升机
电子对抗无人直升机
通信中继无人直升机
攻击无人直升机
无人直升机靶机
民用无人直升机
巡查与监视无人直升机
气象无人直升机
其他类型无人直升机
无人直升机分类
按照大小分
微型无人直升机 小于1kg
小型无人直升机 1-100kg
中型无人直升机 100-1000kg
大型无人直升机 1000kg以上
按照活动半径分
超近程5-15km，近程15-50km，短程50-200km，中程200-800km，远程大于800km
按照升限分
超低空0-100m，低空100m-1km，中空1-7km，高空7-18km，超高空大于18km
已有无人直升机一览
无人直升机的四种型式：
单旋翼+尾桨 共轴双旋翼 涵道螺桨 转换式
美国：
“圆圈”（Cypher）
美国：
QH-50
奥地利：
CAMCOPTER S-100
美国：
“鹰眼”（Eagle eye）
已有无人直升机一览（续）
（一）单旋翼/尾桨式
★ 国内曾经研制的单旋翼/尾桨无人直升机
南航的“翔鸟”（WZ-1）无人直升机
上海雏鹰公司的LE-110无人直升机
注：另有仿制的小型无人直升机
已有无人直升机一览（续）
（一）单旋翼/尾桨式（续）
★国外研制成功的单旋翼/尾桨无人直升机
美国：VIGILANTE 496
美国：VIGILANTE 502
瑞典：APID MK 5
奥地利：CAMCOPTER
日本：RAMX TYPE II
日本：RPH 2A
已有无人直升机一览（续）
（一）单旋翼/尾桨式（续）
★国外正在研制的部分单旋翼/尾桨无人直升机
奥地利：CAMCOPTER S-100
美国：A-160 HUMMINGBIRD