毕业论文基于plc步进驱动系统设计说明书.doc

1 目录摘要------------------------------------------------------------------------------ 2 一、绪论------------------------------------------------------------------- - ---- 3 二、总体方案的确定---------------------------------------------------- - ---- 4 、总体要求------------------------------------------------------------- - ---4 、操作要求----------------------------------------------------------- - ----- 5 、整体方案-------------------------------------------------------------- - --5 三、设计、选型------------------------------------------------------------- --7 、 PLC 控制部分---- -------- ------------------------------------------------ 7 、确定步进电机型号-------------------- --------------------------- ----9 、步进驱动器--- ---------- ------------------------------------------------ 11 、元器件清单及布局图------------------------------------------------- 13 、 PLC 梯形图及指令----------------------------------------- --- -------- 15 四、个人小结----------------------------------------------------------- - ------ 18 2 基于 PLC 控制的步进电机的自动往返工作台摘要: 长期以来, PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场, 为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。本次设计介绍了自动往返工作台的 PLC (可编程序控制器)程序设计,包括 PLC 控制模块, 速度和位置反馈模块以及安全控制模块等, 对整个控制设计作了全面的阐述和归纳总结, 并提出改进的设想。在自动化生产线上, 有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动, 并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留, 以满足生产工艺要求。 PL C 是近年来发展极为迅速、应用极为广泛的工业控制装置。 PLC 采用编程语言采自易学易懂的梯形图语言,控制灵活方便,抗干扰能力强, 运行稳定可靠等特点。用 PLC 程序实现工作台自动往返顺序控制, 不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点, 而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。关键字: PLC ;顺序控制;自动化;往返;工作台 3 一、绪论随着现代工业设备的自动化,越来越多的工厂设备采用 PLC ,因此自动化程度越来越高。电器控制技术随着科学技术的不断发展,生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。在现代化工业生产中, 为了提高劳动生产率, 降低成本, 减轻工人的劳动负担, 要求整个生产工艺全程自动化,这就离不开控制系统。自动往返工作台是基于 PLC 控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作用于工作台的运动,与 PLC 控制系统有着巨大的关系,因此对自动往返工作台的系统设计要予以重视。未来展望, 21 世纪, PLC 会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上, 会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现; 从产品规模上看, 会进一步向超小型及超大型方向发展; 从产品的配套性上看, 产品的品种会更丰富、规格更齐全, 完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求; 从市场上看, 各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破, 会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面, 会出现国际通用的编程语言; 从网络的发展情况来看, 可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的发展, 可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,