项目六 电动机正反转PLC控制系统
项目导入
一
相关知识
二
应用举例
三
项目六电动机正反转PLC控制系统改
【学习目标】
1.了解可编程控制器的产生过程、特点、应用领域及发展趋势.
2.掌握PLC的基本结构、工作原理和常用的编程语言。
3.掌握三菱FX2N系列的PLC的软元件和主要技术指标
4.会操作三菱系列PLC的编程软件及仿真软件。
5.会进行电动机正反转控制系统的PLC的硬件和软件设计。
6.掌握自动往返、电动机的Y-△、抢答器等等PLC控制系统的硬件和软件设计。
7 .掌握电动机基本环节PLC控制系统的安装调试技能。
项目六 电动机正反转PLC控制系统
项目六电动机正反转PLC控制系统改
一、项目导入
案例:电动机正反转控制系统
项目六电动机正反转PLC控制系统改
硬件设计
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软件设计:梯形图
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二、相关知识
(一)PLC基础知识
1.可编程控制器的产生
60年代末,美国汽车制造业竞争,各厂家生产汽车型号 不断更新—加工线也改变—重新配置控制系统,68年,美国最大的汽车制造商—通用汽车公司(GM)设想:
计算机功能完善、灵活、通用
继电器简单、方便;且编程和输入简单化——取代原继电器控制装置。
69年,美国数字设备公司(DEC),研制出第一台PLC,并在通用汽车公司(GM)生产线上装配试用—成功—很快发展。
9171年——日本生产PLC
1973年——德、英、法
我国—1974年
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2.可编程控制器的特点
1)可靠性高、抗干扰能力强
2)编程简单,使用方便:梯形图
3)功能强、 速度快,精度高,有逻辑运算,定时,计数等功能,
4) 通用性好:许多PC制成模块式,可灵活组合
5)V小,G轻,功能强,消耗底,环境适应性强,不需专门机房和空调
但:目前PLC价格还较高,高、中档PLC使用需具有一定计算机知识—价廉—应用—是实现机
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3.可编程控制器的分类
(1)按PLC I/O点数分:
(2)按PLC结构分:
(3)按PLC功能:
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4.可编程控制器的应用和发展
1) PLC应用:
用于逻辑控制:顺序控制 最基本用途:
运动控制:机器人、电梯、机械手
闭环控制:工业自动化过程控制:
数据处理:加减乘除
通信联网:
(2)发展:
速度、容量、组网 超小型和大型
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(二)PLC的基本结构、编程语言、工作原理
1.硬件组成
以微处理器为核心的结构:硬件和软件
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