FANUC维修问答-系统报警.docx

1: SVM故障：LED显示2,：LED显示19,！ SVM报警代码2,
(1)内容：变频器控制电源低电压
⑵主要原因和排除方法
确认放大器的3相输入电压 (应大于等于额定输入电压的 )
确认PSM输出的24V电源电压(正常时：大于等于 )
确认连接器、电缆(CXA2A/B)
更换SVM
SPM艮警代码19、20
U相(报警代码19)、V相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。
发生报警时，请更换 SPM发生在刚更换SPM控制印制电路板后时，请确认功率单元与 SPM
控制印制电路板之间连接器的插入情况。
2: SVM故障:LED显示2号报警，查资料是内部控制回路用电源电压已下降 .或控制印刷版上
.通过
怎样方法解决？谢谢！
内部控制回路用电源电压是靠 PSM供给+24V电源供电
LED显示2号报警：变频器控制电源低电压报警
(1)内容：变频器 DC链路部低电压
⑵主要原因和排除方法
确认放大器的3相输入电压 (应大于等于额定输入电压的 )
确认PSM输出的24V电源电压(正常时：大于等于 )
确认连接器、电缆(CXA2A/B)
更换SVM
3:空气开关跳下，X, Y, Z三轴显示 401报警，
作.
"稳压电源无输出"中的稳压电源是否指+ 24电源？是否有可能有短路？
4:专家你好，我看到有些车床的换档用到 M41-M44的M指令，这个 M指令是通过译码得来
的吗？我看书上知道 M36,后面的是怎么回事？还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子 中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报 90号报警，不知 道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？
1。 所有M代码都需要译码才能使用。除了 M00 M01, M02, M30有特定意义以外，其他的都 可随意指定。
2。 没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的 0信号，就不可能正确的找到零点，所以 就会出现90号报警。
5:专家你好！ 我是发那科系统的一名用户，系统为0—TD最近出现一故障， 现象为：
1、CRT上显示4 0 1号与4 1 4号报警； 2、驱动器上显示 9。不知道是什么原因，
请专家指导，谢谢！
驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。
(1)内容：变频器IPM报警
⑵主要原因和排除方法
请切实按下面板(控制基板)。
将电机的动力线从 SVM上拆下，解除急停
①没有发生IPM报警时
至(b)
②发生IPM报警时
更换SVM
将电机的动力线从 SVM上拆下，确认电机动力线的 U V、W中的其中一根与 PE的绝
缘
绝缘老化时
至(c)
绝缘正常时
更换SVM
将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
电机的绝缘老化时
更换电机
动力线的绝缘老化时
更换动力线
6:我们实验室现有 FANUC^床实验台两台，X轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在 Z 轴参数设置成全闭环连接。我想问问专家 ：1、怎样计算指令倍增比？其