机械专业毕业设计任务书.docx

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机械手控制设计
一、机械手工作过程，且每次循环动作均从原位幵始。
二、控制要求
1 •在传输带A端部，安装了光电开关PS, 用以检测物品的到来。当光电开关检测到物品 时为ON状态。
机械手在原位时，按下起动按钮，系统起 动，传送带A运转。当光电开关检测到物品后， 传送带A停。
传输带A停止后，机械手进行一次循环 动作，把物品从传送带A上搬到传送带B（连续 运转）上。
机械手返回原位后，自动再起动传送带A 运转，进行下一个循环。
按下停止按钮后，应等到整个循环完成 后，才能使机械手返回原位，停止工作。
机械手的上升/下降和左移/右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压 装置实现，每个线圈完成一个动作。
抓紧/放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成，线圈通电时执行抓紧动作，线圈 断电时执行放松动作。
&机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制。
，当抓紧时，压力继电器动合触点闭合。放松动作为时间 控制（设为2s）。
要求：
（OMN型）
数控铳床及加工中心产品加工设计
1、用数控铳床完成如图所不零件的加工，毛坯外形尺寸为160mmX 120 mmX40 mm, 材料自己选择铝材或45钢。按图样要求完成零件节点、基点计算，设定工件坐标系，制定 正确的工艺方案（包括定位、夹紧方案和工艺路线），选择合理的刀具和切削工艺参数，编 写数控加工程序，按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件。
技术要求
1、 材料45潮；
2、 去毛刺，脱边；
3、 调质（HRC28~32）；
4、 表面发兰。
一、 课程设计目的：
本论文运用所学的《制图》、《金属工艺学》、《公差与配合》、《力学》、《机械设计基 础》等专业知识进行一次较全面的能力的训练，其基本目的是：
1、 培养学生利用所学知识，解决实际问题的能力。
2、 培养学生掌握一般金属切削方法及结构特点。
3、 达到对学生进行基本技能的训练，例如：计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手 册、标准、图册和规范等）、查阅网络资料的能力。
二、 毕业设计（论文）内容与要求： 内容：
1、 了解生产中常见的零件类型及其结构和加工特色。
2、 掌握典型零件的工艺设计规律，并能灵活运用