正确选择伺服电机.docx

正确选择伺服电机 1 ,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求, 上位控制要求( 如对端口界面和通讯方面的要求), 主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源, 或电池供电, 电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2 ,选择步进电机还是伺服电机系统? 其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。请见下表,自然明白。步进电机系统伺服电机系统力矩范围中小力矩(一般在 20Nm 以下) 小中大,全范围速度范围低( 一般在 2000RPM 以下, 大力矩电机小于 1000RPM )高( 可达 5000RPM ) , 直流伺服电机更可达 1~2 万转/分控制方式主要是位置控制多样化智能化的控制方式,位置/ 转速/ 转矩方式平滑性低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善) 好,运行平滑精度一般较低,细分型驱动时较高高(具体要看反馈装置的分辨率) 矩频特性高速时,力矩下降快力矩特性好,特性较硬过载特性过载时会失步可 3~10 倍过载(短时) 反馈方式大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步闭环方式,编码器反馈编码器类型- 光电型旋转编码器(增量型/ 绝对值型),旋转变压器型响应速度一般快耐振动好一般(旋转变压器型可耐振动) 温升运行温度高一般维护性基本可以免维护较好价格低高 3 ,如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流, 配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时, 可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。 4, 2 相和 5 相步进电机有何区别,如何选择? 2 相电机成本低, 但在低速时的震动较大, 高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小, 高速性能好,比 2 相电机的速度高 30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。 5 ,何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低, 结构简单, 启动转矩大, 调速范围宽, 控制容易, 需要维护, 但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小, 重量轻, 出力大, 响应快, 速度高, 惯量小, 转动平滑, 力矩稳定。控制复杂, 容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高, 运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机, 分为同步和异步电机, 目前运动控制中一般都用同步电机, 它的功率范围大, 可以做到很大的功率。大惯量, 最高转动速度低, 且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6 ,使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查: 1) 电源电压是否合适( 过压很可能造成驱动模块的损坏); 对于直流输入的+/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大); 2 )控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线); 3 )不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。 4 )一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。 5) 开始运行