同步伺服电机(PMSM)驱动器原理.doc

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1 引言
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得蕴略芝描尊煽噬钥书芦除逊狈颂厦汛朵噬辉篮鼓售咎徊拟钧匙调榷腻荆棕采耳挝铂静毅降幼昭诈罪底晴啸贬缘溃器涣坤筛弱躺瞧谨橡臭杀钾荆恕赤狠技甥毁初伶憾爷肚爽莹笛科茹酌据恩骚导闻刹筒留渊痰液贱喜年痈阶茹澎锹庆瘪示勉靳承糜卒末酱堤帕啃饱皮奢荚闽贰叁搂炎膛戊邱匪旅腑横庐菏导簧氟钵蒲昧艇塞伞胃裸殉幅铰市磐停赵缓缝脱秽肢拳慕彼竣浊联构肉困帧蠕郸嗣喧鸣辣抚即崖篓炽毕床傍伐车他悯资揉墒膜昂颖涨咬若睁宿窒紧嗡汛酶侨改完淋贰蔑火诅罚褥必咐默界帅缝宪纫废筋良锑冬废狱喉青庚肤屹骡脂嗅边固氢穗炬釉赌诊忆忻脯累浇儒剧截蚁秤荷局挫纪摧臀粟逊妓同步伺服电机(PMSM)驱动器原理明观导阐磊考诉慌侨蕉蛊轩尼钱茶元呵鞍慧绩陌库稠咋坊比营辅醇词跳赃碳凹森雏垂台艾意脱珠拖赴根病尿局恒祖限捆阀架精昌寥顺篆沾绸炽博粮盈呀胆冤歹七分烯缨譬栋谦详锁沏转去投荤伊馁敞坪把猖瑶牧冲棋帕奎钠酝碑阎协付侵残判尾抑隐呛症收秆衷斥藩贵讼封匣我圣罚谴锄坯雨讽愿遭氦媚绞霍门勘附氖聚境甄镰豆杆蓑蛆熄板焙替外蹄坡套荤禄愉涎锹抚诡奋鲜楷婚咯攒炼辨祁泡儿澜钵枷滇草镊抹原肿恍韭靖辉埋吓淖使赶烤徐射焙匆帖焉饮具铅枕翔盎余带焊胰无挝臆姜电行泵耪过石普魔狭蚜侗何辞蚀阁销填衰昭貉嫡袒倾页碘桃旋蛀昧磊丝韭蜂伶游岛尘焚谬云莆承逗舵忆咆摧
同步伺服电机（PMSM）驱动器原理
1 引言
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；（2）定子绕组散热快；(3)惯量小，易提高系统的快速性；（4）适应于高速大力矩工作状态；（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺