液压挖掘机.ppt

小型液压挖掘机设计
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专业名称：机械工程及自动化
指导教师：
本课题的研究目的和意义
随着国民经济的快速发展，液压挖掘机在各种工程建设领域，特别是基础设施建设中取得了越来越明显的作用，液压挖掘机作为一类快速、高效的施工机械愈来愈被人们所认识。挖掘机的发展与液压技术密不可分，二者相互促进。因此研究挖掘机液压系统具有重要的现实意义和理论意义。
液压挖掘机的分类及用途
一 挖掘机的分类
根据铲斗类型分为 正铲和反铲。
根据主要机构传动类型分为 全液压挖掘机和半液压挖掘机。
根据行走机构的类型分为 履带式、轮式、汽车式、悬挂式、及拖式挖掘机。
根据工作装置分为 铰接式、伸缩臂式挖掘机。
二 挖掘机的用途
土石方施工机械
挖掘、装载、平地、吊装
动臂
斗杆
铲斗
液压挖掘机的构成
挖掘机实物图
履带式挖掘机
中小型轮式挖掘机
液压式挖掘机的动作
􀂑 行走动作
a. 前后行进
左右侧的履带架中都安装了行走用马达。左右行走马达上分别装有与各马达相对应的液压控制阀。操作该阀，就产生行走动作。
上部回转体到下部行走体的动力（液压）传动则通过回转中心上的中心接头传动。
左右行走操作杆同时向前（或者向后）推，就能直进（前进或后退）。驾驶室位于惰轮侧的状态下，向惰轮侧行走称为前进，向传动链轮侧行走称为后退。 另外，前进中，行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧，行走阻力比后退时的小，传动链轮与履带链之间的摩损少。所以，希望长距离行驶时，采用前进方向行驶。
b. 转向（枢轴换向)
只要操纵左或右行走操纵杆，该操纵方向的马达就驱动，未操纵的那方的行走马达停止不动。因此，机体以停止的履带中心附近为中心回转，可改变向右（或者左）行进的方向。
c. 转向（回转换向）
同时向相反方向操纵两根行走操纵杆，左右履带就相互向相反方向旋转。这时，能够回转，机体可改变方向。
回转动作
上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动回转操纵杆，就进行右回转（顺时针方向）；向左搬动操纵杆，就进行左回转（逆时针方向）。